发那科FANUC机器人30iB（A,B柜）及30iB Mate工业机器人控制柜PSU的检查维修方法

我是机器人

检查维修一、发那科FANUC机器人30iB（A,B)控制柜PSU异常状态的检查

   正常开机时，PSU的PIL灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常,请做以下检查。
4 X7 R: a3 L" R! K! W. q% T. M1、关机，测量三相380V输入电压

2、关机,拔出PSU检查F1,F3,F4保险丝的状况

      
2、开机,测量PSU上CP1输入交流电压是否有220V存在
3、开机,测量CP5,CP6是否有24V直流电压的输出
- g$ X. y/ }: ^5 E4 o4 I4、如若CP5,CP6无电压输出，则短接CP4,开机观察是否能正常启动

   结论:如若ALM红灯/PIL绿灯不常亮/短接CP4无24V输出都与PSU本身故障有关,需更换.
# d8 p) ~& |/ w

5 D& E! R  ]) h/ g$ O检查维修二、发那科FANUC机器人30iB Mate控制柜PSU状态的检查

   正常开机时，PSU的电源指示灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常请做以下检查。

5 V  f4 ^* k) b1、关机，测量三相220V输入电压,注意是否缺相

3 k( c( V! C. a" n% u5 o" I

2 W1 }* n, v8 f6 v2 p! l

2、开机,测量电源输入/输出端口，红色线输入为交流220V，蓝色线输出为直流24V

9 r0 ]1 n8 t+ Z; i7 c8 w

* b' {  \6 Z$ ^6 ?# k2 |& i3、如若测量出PSU问题，可通过拆卸3颗螺丝将其拆出
7 F1 o, K  b, R0 C

$ a5 G: b3 R0 l: y

# G5 u( ^% e, y
2 k8 T4 E; n4 x9 _. L- T. T/ O   结论:   PSU电源模块的指示灯快闪/电源模块输出的直流电压问题都与PSU电源模块故障有关,需更换。