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Delmia定义好管线包安装到机器人身上 1.1、新建Delmia仿真环境Process1.CATProcess,导入机器人和刚刚定义好的管线包,把管线包和机器人的相对位置调整好,如下图; 1.2、采用Delmia的附加命令,把管线包和机器人的轴进行绑定,如下图; 管线包和机器人的轴绑定结构如下图;管线包支架/管线包壳体/两个小圆柱分别直接附加在机器人的6/3轴上。 a、六轴法兰与管线包支架定义父子集关系,六轴法兰与圆柱零件定义父子集关系。 b、机器人三轴与管线包壳体定义父子集关系,机器人三轴与圆柱零件定义父子集关系。
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+ I, M7 Y) ^0 h" Q1 K1.3、点击1“Penetration Avoidance Queue 命令”,添加管线包与机器人的避让干涉的零件,依次选择线缆和机器人的轴。最后点击3“Build Simulation Model 命令”的创建管线包仿真模型,这样就完成了Delmia机器人的自定义管线包安装,如下图;
( E! S( T# \2 d; \2 A1.4 修改管线包设置完成后,都需要点击 管线包定义工具条中间的这个“使同步”的命令;如下图;- S, K) [8 r% b+ L/ T% p8 g
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7 A' F3 F1 L& F( o' z' S[Delmia定义好管线包]在另外一个帖子发过了,可以参考一下。 ! W8 z" X0 |1 M$ s; |6 a
[Delmia定义好管线包视频教程]地址,可以参考一下。 http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1639#pid18266 I/ P" U* R5 Z0 t" |# l
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