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//##########################初始化#########################//
0 L, z a% ?7 E% T( m! ^IF ldp(TRUE,bool_[2] OR bool_[5]) OR bool_[3] OR bool_[6] OR SM402 THEN* F$ @% g0 p$ e/ b
int_[0]:=0; int_[1]:=0;/ F9 W7 Z. l- w! Y( U. o
END_IF;; |+ B2 |2 v9 j1 p5 P9 v* G
//##########################叫载具###########################//8 U6 }' T7 Z1 J* J6 {
IF bool_[2] AND int_[0]=0 AND int_[1]=0 AND NOT time_[0].s THEN
8 t8 W4 f j( ^5 g- m int_[0]:=1;. _; t2 k( L! X. j6 i! P
ELSIF time_[0].s THEN
& j9 t) k! \: r# }1 L) Z6 c int_[0]:=0;' D; }5 }- s# p* M# }* \ W1 U
int_[1]:=0;4 G' P" f% Y0 u" D# U
END_IF;
* R- V" O4 c; E- W/ aout_t((*bool_[2] AND*) int_[0]=1 AND int_[1]=0 OR time_[0].s AND andfi(TRUE,SM413),time_[0],200);//回应超时
& Z1 D& j$ T6 dout_t((*bool_[2] AND *)int_[1]=51 AND bool_[8] AND bool_[10],time_[1],30);//叫载具成功, _ J. D" m- s+ Q, t
out_t((*bool_[2] AND*) int_[1]=51 AND(NOT bool_[8] OR NOT bool_[10]),time_[2],30);//叫载具失败
) Z2 y4 ?! }" G% A5 o' xbool_[3]:=time_[1].s;//叫载具正常结束5 D) q4 J3 q' ~4 W% o, I6 v
bool_[4]:=time_[2].s;//叫载具异常结束' }% O! R% `) G' g2 \/ y
4 e F0 O1 V1 I9 E T$ \7 H3 D! S
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发表于 2022-3-20 16:32:11
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