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[KUKA示教] kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程

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发表于 2021-9-13 16:23:39 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程
( v( @7 d. R- P( R注意:U盘的地址和机器人设置的路径是否一致,不一致将会导致备份与还原的不成功。如:设定的机器人存储路径为E盘
9 e2 A) B$ ~5 b$ `7 W) h" L
& ?8 H+ E( V5 S# {】:U盘的地址和机器人设置的路径8 H3 h7 l, N, k8 L: @2 D  U) o
第一步:双击“我的电脑”查看插入的盘是不是E盘(如显示插入的优盘地址为U盘不是的话需要更改优盘路径。更改优盘路径的方法如下:
, H; T5 O; J. L& N- b* E# u& }* [' W! B* q8 ^) H
在“我的电脑”上右键,选择“管理”。在“磁盘管理”对话框下,右键单击“u盘“。
! F, m+ r: S. m7 n& Z! X( t. [! i/ _选择“更改路径”---选择“Change”---选择“E盘”,点击OK。8 ^% }+ q0 p/ k, T3 q+ ^1 Y# r
kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程 . ?4 E, t# n: p; Z
- W9 h9 q: ?' V( g, i# {( N. I
* \: k: t# m; }
第二步:更改kuka库卡机器人的ROB存储与备份的路径0 ~: f5 u( |* I' X: z0 c9 x
# n; j2 t. U) X$ S4 z; P; @1 U: I
在路径C:\KRC\HTIL\KRCCONFIGURATOR\krcConfigurator.exe中修改,1 _8 `; V- ?7 U# M: ]* n
更改kuka库卡机器人的ROB存储与备份的路径
" z$ G( I/ V+ A% }双击krcConfigurator.exe后将出现右图,在右图中,选择Archive manager。Available path names有disk 与s-Archive两个,在Available path name为 disk 的path:中将A:\Archive.zip改为E:\Archive.zip。在在Available path name为 s-Archive 的path:中将A:\Archive.zip改为E:\Archive.zip
) o  g& W' w+ |) K2 N' `# W* v7 A1 ?; R$ ^3 j  I& c. w6 B
双击krcConfigurator.exe修改参数
: t& h6 z1 t1 i; }8 V+ T3 S) U  G/ O" l+ Y+ U4 t9 A# H
点击Apply对修改进行保存。6 _' Q, V8 ]8 `/ }3 y
kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程
" ~! P; [' V0 Z: n* K  l将存储路径与优盘地址一致就可以顺利的进行程序的备份与还原了。' v& j. M% @& b4 Z
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】:kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份教程4 R; ]" e' f1 k$ Y. u& Y! m' A
点击TP“文件"选项内选择“3存储”“0磁盘”“全部”回车就可以备份了这是提示栏如图所示会提示:“这些文件将被存储。”  D  e& A8 K; _/ x$ H
kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份教程 / S+ H* N4 Z; B4 D& E
存储结束后会出现“存档成功”的提示。
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6 ?0 v; A! ?9 c  q3 x
8 y6 ^5 N2 c- l4 n/ V) S% y】:kuka库卡机器人的xp系统的机器人人程序还原教程
7 R' n8 [+ G2 x: M5 W依次选择“文件”“0磁盘”“全部”回车确认, S2 t5 \, ~& u  ~- P
kuka库卡机器人的xp系统的机器人人程序还原教程
4 K' n7 B0 z1 d. J8 D将会提示您确实要还原所选择的文件吗?选择"yes"执行还原。. @: `) _8 S) T( n3 [6 [
还原结束后将会出现“还原成功“的提示
/ g" c( z5 t3 u还原结束后将会出现“还原成功“的提示。( Z7 u" K6 c0 Z' V% a
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