一个工业机器人工程师自己的技术交流与学习平台！
开启辅助访问 [ RB币购买 ][ 联系客服 ]切换到宽版

机器人教程网

 找回密码
 立即注册
快捷导航
机器人教程网»问答社区 › 机器人示教 › KUKA库卡机器人 › 关于库卡的安全回路
返回列表 发新帖
查看: 3068|回复: 0
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

[维保基础] 关于库卡的安全回路

[复制链接]
Radiohead
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2021-5-4 15:59:26 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。

您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x
在以往的项目中库卡机器人的第一步工作是连接库卡安全回路。通过X11硬接线的方式其实是比较传统的方式
& k7 T# {. V: G( M+ c 屏幕截图 2021-05-04 094307.png ! ^& r' b" D+ X

1 N3 N- c, h& i- \' a- J库卡的安全回路也可以采用软件的方式实现。在PROFINET SAFE 中有安全信号可供使用，利用这些信号和机器人建立安全回路1 @1 J% L8 {% _6 q- ^9 V
屏幕截图 2021-05-04 095049.png
1 S. F8 {) p6 a- s' ?
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖

QQQQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网

GMT+8, 2024-11-25 04:04 , Processed in 0.062420 second(s), 25 queries .

Powered by Robotjc.com(网站备案信息：粤ICP备17111093号-1 )

快速回复 返回顶部 返回列表