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[ABB示教] 程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-29 14:04:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程 6 e5 L$ L0 ^, f% u
WaitTime 3;, ]# F& b5 v5 K  e
7 B1 z+ v" z7 q& H
程序流程指令WaitTime-实例：& s0 J$ F% _. q5 F" u, U
        WaitTime 3;
, _& f, b: Z' u2 f/ m# p4 M3 O        WaitTime\InPos,0.5; ) e) k8 ~! C& R# c- f
        WaitTime\InPos,0;3 U0 X8 \& j. D& o
6 q6 ^, Z5 i! K( _0 ]
程序流程指令WaitTime-限制：
, e; Q+ Y5 g$ c$ q. h
  • 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
  • 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。2 d  H- N! V' q! r, v7 p) ~
( |* l% K3 R- D- b. s/ ?' k
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