|
|
注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
! p/ ?, a( U6 N* I4 NWaitTime 3;
% f) g* z K) q! o2 ~& b
- X" e' r( X+ b* g程序流程指令WaitTime-实例：
* `: @5 M) O# @* S6 @5 P1 ]3 P WaitTime 3;
( F9 K8 o/ t4 x9 ~2 n( @ WaitTime\InPos,0.5;
: w8 g; q b- N/ F4 G- E% g WaitTime\InPos,0;
% G! e" c* I* p, K+ o9 ^0 @6 j; O
2 i% [# G/ t! L' h" p9 ?: u程序流程指令WaitTime-限制： J2 c2 Q; {; O4 {) a/ G5 ~
- 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
- 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。5 @7 e0 E; y; J C s6 c" a" y2 A' ~
& J/ r8 N X% e# F5 D
|
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-29 14:04:47
收藏
分享
淘帖
支持
反对