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程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程 ' J$ W" r0 P# }. }
WaitTime 3;
0 x) |6 D6 O' T
5 O" h9 w$ j- l" ~ D9 A2 W: s
程序流程指令WaitTime-实例：
! C$ L" o. N( \6 u WaitTime 3;9 D! x- E8 q2 k- N3 R& U
WaitTime\InPos,0.5; 1 Y% @4 \+ Z* A7 L3 u
WaitTime\InPos,0;
; ^, F1 w( Q2 L+ H8 P
6 c0 [/ n8 `9 k0 r程序流程指令WaitTime-限制：- s' h1 k* H' B0 @) l
- 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
- 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。! n0 |: n, G' ?; Z4 r; q7 g, l- x# F7 z; C
2 x& d; L. C! W) B P& a* w- l8 ~8 E
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发表于 2019-10-29 14:04:47
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