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[ABB示教] 运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-27 10:03:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程( X4 ], X0 p8 J  \- N3 I
WaitTime [\InPos,] Time;
: e: g; {- d2 _4 l+ N0 Z! C. Z3 J% i0 F7 Q, m5 {. {
[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
$ {2 V. |  o' ~  ^  {9 tTime:        相应等待时间 s。                ( num )
- N$ A0 V/ H" q7 i2 L$ k
4 X+ E) E! q1 K$ B+ |( l

( L0 s  J2 _0 {6 T. c+ @运动触发指令TriggC-应用：6 }: }+ E* S" S7 K) m% }" a
        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。1 w, L  J0 N$ X& S# D

: V) ?* f; g3 [6 B1 _
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