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[ABB示教] 运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-27 10:01:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
- ?. t, f. U* F2 C! M% q; qWaitTime [\InPos,] Time;7 n6 _* P  |, _5 c9 t

% y' R' y- I: Z. |- s$ L- J[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
2 H, H9 [9 z6 \) zTime:        相应等待时间 s。                ( num )
' Z8 d. l+ E/ X6 _6 h7 {7 Z( V9 b: Q6 G9 H5 M9 g: a
( D2 {4 i7 h- K, M
运动触发指令TriggL-应用：* }! K1 M0 d, o8 H4 H( ]! d' a
        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。4 Z1 D! B- @" r$ `; o, \

4 o; n. B8 I# C: {- t
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