运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程 4 S& z- N; v& n& `8 G2 qWaitTime [\InPos,] Time;1 ]/ m7 B* }5 D, L+ M+ t( ]
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[\InPos]: 程序运行提前量开关。 ( switch ) . Z; H. X5 V& {: h' M
Time: 相应等待时间 s。 ( num )8 r v2 y" D# l) t8 [
! K. |! f% P$ w$ s) D+ {- G " R' Y# I; R0 D' V; G运动触发指令TriggL-应用: 8 K O& F1 P# b0 C 当前指令只用于机器人等待相应时间后,才执行以后指令,使用参变量 [\InPos],机器人及其外轴必须在完全停止的情况下,才进行等待时间计时,此指令会延长循环时间。 4 e3 B! d1 v. ?6 d1 x4 Z3 N% x; J9 v