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[ABB示教] 运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-27 10:01:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程( M; E; n/ i# o$ e
WaitTime [\InPos,] Time;
0 D4 Q+ q$ u6 v4 t4 S
6 X$ q# `. B  q4 a* R: G[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
! i+ Y5 x- P3 A2 M- sTime:        相应等待时间 s。                ( num )
/ E2 ~: t$ W' F8 s% {7 ]/ h! `* J& D# D1 {6 |$ z

% N5 T6 ^: f+ ~' m运动触发指令TriggL-应用：& U5 L; ]3 T' J, @  l5 j' q: P
        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
+ V& @: v' m( K( q5 m
6 R" J1 i1 W- Q( R
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