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运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程" O7 D4 {* {, n- ?4 V: a/ x0 O7 ]2 W
WaitTime [\InPos,] Time;
4 w, h0 U5 r! b- [6 {, y0 T) R a7 p/ o% ^' s1 e
[\InPos]: 程序运行提前量开关。 ( switch ) 3 r. N5 v* q5 w
Time: 相应等待时间 s。 ( num )
' |9 w/ ?% a% X7 F9 u3 |9 N
: Z# g# S. B/ r$ D
5 E$ k, |" y1 q+ D4 t- X3 Y v1 R% ]运动触发指令TriggJ-应用：
% ]! e, M6 H$ a* j0 ^" @3 i 当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
& `/ b" h$ z* U2 Y, a
5 r% l/ k3 p$ t( K" N( Y% |" i |
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发表于 2019-10-25 11:13:15
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