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座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程% D' N3 @9 e& U: e$ _
EOffsOff;
% C1 F8 o6 t6 e0 d: A座标转换指令EOffsOff-应用：4 h) J; b% v0 i8 }
当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效，必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。
" J' r9 g( [' h- x$ a% c2 s! H \" D5 V2 B# G
座标转换指令EOffsOff-实例：3 |9 s6 ]. H1 j: B: T: S
MoveL p10,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。
" P- `& \ v" F2 _% @2 `1 }2 g EOffsOn\ExeP:=p10,p11;
, ?' G& e, J4 a" c2 x' L MoveL p20,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。: r, @; M- _8 w& F
MoveL p30,v500,z10,tool1;
, }5 W" W, a: {9 {/ m; {# d EOffsOff;
. {5 s" a! t# o+ O* H MoveL p40,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。8 ~; J8 n# y- R
& ]9 x/ s- y0 T$ s; u8 ^. d |
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发表于 2019-10-23 10:30:53
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