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座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程
3 l8 H1 s& r( p* K! _! pEOffsOff;5 T4 ?. r( j# ]0 b3 E2 [
座标转换指令EOffsOff-应用：
0 g5 C& [ d$ ~# ^$ l; _6 [ 当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效，必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。" S( P* ~% S- X6 J3 U( Z
& e" ~4 }: N' J$ m3 `8 r5 b座标转换指令EOffsOff-实例：
+ \' T8 q& K; A! C1 L( G m MoveL p10,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。3 g6 }. I; z& D
EOffsOn\ExeP:=p10,p11;
3 {0 D: ` ]& @$ o* S' D MoveL p20,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。
( r' u* {; h: v$ w MoveL p30,v500,z10,tool1;1 Q* f: H$ Z% s) }
EOffsOff;
+ D: @- L. V4 D: b MoveL p40,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。
% [, H4 U' L& g; N- E& b" a. e: |: w1 S* A m' C# K
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-23 10:30:53
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