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座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程2 Y6 @3 |- m1 |- ?
PDispOff;
ABB机器人座标转换指令PDispOff-应用：
. V- z: |. D3 z; A' |; `' [5 B4 I 当前指令用于使机器人通过编程达到的座标转换功能失效，必须与指令 PDispOn 或指令 PDispSet 同时使用。( e/ y _5 I# {+ z( O1 V
; s* y& j8 ?& u T
ABB机器人座标转换指令PDispOff-实例：
2 n; M3 Y" b# W7 e+ `* s MoveL p10,v500,z10,tool1; →座标转换失效。
: P4 g5 K, R9 M7 s7 N PDispOn\ExeP:=p10,p11,tool1;1 p$ f- ~1 q* q' F
MoveL p20,v500,z10,tool1; →座标转换失效。0 c+ y( n* }1 H# n
MoveL p30,v500,z10,tool1;2 H# ?. S+ Y6 L9 s: e$ h. N
PDispOff;
) d9 @7 ]* ~$ Y. k% b, `2 L0 |, ]/ l MoveL p40,v500,z10,tool1; →座标转换失效。5 r4 C& W2 u D' U7 C9 i& I
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发表于 2019-10-21 12:08:49
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