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[ABB示教] 故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-19 21:54:38 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
6 r( {" q8 @' d& ^/ t) ^: IRAISE [Error no.];
! g( p" R: G8 K7 o6 }# J5 a5 T% \) ]7 q; z
[Error no.]:        错误信息编号。        ( errnum )
1 @" j; \5 a4 n/ {
7 R/ `/ x6 }" O. c
/ n$ ~6 \7 r( i4 i
ABB机器人故障处理指令RAISE-应用：: Z& x6 D) q- i* ]
        当前指令如果不使用参变量，只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，跳至上一层例行程序故障处理程序内，继续进行故障处理；如果使用参变量，只用于例行程序内，直接进入当前例行程序故障处理程序进行处理。
1 }3 r- L( }6 G( @1 ~) B* m
7 \7 f5 a6 H9 C4 P" Y+ y7 Y 故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程 9 |( w8 p1 K( g& M* J9 A
ABB机器人故障处理指令RAISE-限制：
0 B( Y/ w0 s4 }, [+ C! }5 l# @
  • 参变量错误代码范围为 1－90，超出范围，示教器显示错误信息 ERR_ILLRAISE。
  • 如果需要更多的错误代码，超出 1－90，必须使用机器人指令 BookErrNo。! t& r" J% U- p  C
5 B! Z. H5 p9 X+ \4 s- [

4 o& Q$ C' l8 n; t8 N8 u
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