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故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
L* ~* N, m. [# MRAISE [Error no.];
3 g" J; t1 }2 E! s( l" Q4 H; [7 E/ x7 k- D
[Error no.]: 错误信息编号。 ( errnum )
! l, J% b9 |6 B3 p+ a% M) Z
5 `0 o! M% K) g u$ j
) C! s$ N8 O) Y7 M; r) j
ABB机器人故障处理指令RAISE-应用：
% ?. V }: l' c 当前指令如果不使用参变量，只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，跳至上一层例行程序故障处理程序内，继续进行故障处理；如果使用参变量，只用于例行程序内，直接进入当前例行程序故障处理程序进行处理。
) \: `9 E6 l, @$ B
# I' d( K+ s5 r
, e9 t( i# {" W* o/ MABB机器人故障处理指令RAISE-限制：& ~$ i% o; X7 t- M
- 参变量错误代码范围为 1－90，超出范围，示教器显示错误信息 ERR_ILLRAISE。
- 如果需要更多的错误代码，超出 1－90，必须使用机器人指令 BookErrNo。3 ?( ^/ U9 I, M
. Q+ [! j4 g4 N0 c( ?0 @# t7 p2 X
' V. M7 ?2 ~2 |* H0 J3 A, y |
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-19 21:54:38
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