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程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程: I' m4 X1 B4 E* c/ R, \
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8 I4 ~% j9 [" C* cCondition: 判断条件。 ( bool )
& b2 T* o: s6 v& O6 h, Z9 e2 h
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ABB机器人程序流程指令Compact IF-应用：
/ a5 x% T# C, b3 {1 E& r 当前指令是指令 IF 的简单化，判断条件后只允许跟一句指令，如果有多句指令需要执行，必须采用指令 IF。
3 z# p" p( E1 D; S& i! _8 K2 |& Q4 l- g, q7 t6 x4 ?
ABB机器人程序流程指令Compact IF-实例：
# r# l% a% _4 F- h% ^ IF reg1>5 GOTO next;
. t. X2 @0 [. \7 F IF counter>10 Set do1;
- U H! D! ?% J$ Z8 j$ N. a2 E+ H( A2 X) E: n9 t7 ~: k5 T" \/ X
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发表于 2019-10-18 15:42:52
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