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[ABB示教] 程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-18 15:42:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程# X; P$ k, [! {7 a' Z6 g- G
IF Condition …+ w0 B6 q5 B5 n* L! d/ d
Condition:        判断条件。                ( bool )
2 x- _0 v$ L. m" F0 [* u0 j
3 x. n0 [0 P# ^' |& }. N$ Z5 p

9 y5 x, m& W( O3 T8 v) X3 N0 zABB机器人程序流程指令Compact IF-应用：
% S: r* P" y+ @; a7 k5 D: T  G        当前指令是指令 IF 的简单化，判断条件后只允许跟一句指令，如果有多句指令需要执行，必须采用指令 IF。1 e8 d2 z% F& T
; J1 j: m/ c; }; g% ^
ABB机器人程序流程指令Compact IF-实例：
- u3 O2 P9 k+ }. i# I        IF reg1>5 GOTO next;
' E* V- |" Z1 b        IF counter>10 Set do1;
+ B$ w! G+ t* A% x. [3 X- Z" b; p6 |6 |! N7 R& ?8 S2 ^% Y$ x7 q
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