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程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程
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/ u3 T0 p# m" ~" B" g# A9 ?Condition: 判断条件。 ( bool )
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9 D/ l B# C; f8 d: AABB机器人程序流程指令Compact IF-应用：
2 S9 A' M; z$ F8 d( y 当前指令是指令 IF 的简单化，判断条件后只允许跟一句指令，如果有多句指令需要执行，必须采用指令 IF。
" F8 J4 y7 v. Q6 B# M, p
' Y9 Z& k& p7 w( ~ABB机器人程序流程指令Compact IF-实例：
?) d3 C+ z5 X* |) w2 [# T4 ~9 M9 _9 {0 W IF reg1>5 GOTO next;# H p: K* c/ V$ ~, X3 Y% l! j w% y
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-18 15:42:52
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