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程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程2 F4 l# b$ f/ D. L
TEST Test data
- e: b* a, w& l; q0 v0 D. D& T{CASE Test value {,Test value}: ...}
0 ^" v9 a# g9 T5 Q[DEFAULT: ...] 9 R; G6 o9 u2 X- ]) R9 @" U7 F8 _+ o
ENDTEST5 k6 ?! ?7 P9 ^! t( e) ]1 g
Test data: 判断数据变量。 ( All ) 8 R; Y0 @) e) e9 y9 E5 i
Test value: 判断数据值。 ( Same as )
3 q0 K. q) b3 _, A, y; u8 R% v# f+ n% y9 D1 J
ABB机器人程序流程指令TEST-应用：
) h/ M, h1 l& i8 v 当前指令通过判断相应数据变量与其所对应的值，控制需要执行的相应指令。
$ {1 R0 m5 V' p7 g9 V' r! K& n3 R9 m2 R% t
ABB机器人程序流程指令TEST-实例：
: b; p4 {9 K0 J; j" U. }0 x( q TEST reg21 E5 C* a: I$ u0 v( r- A
CASE 1:
1 b2 e2 Z8 h6 N8 m1 a- T; |3 v. t routine1;
2 R7 [3 u! n' O' D3 @ CASE 2:3 M7 H4 B$ J1 k
routine2;
/ k$ r2 ]3 `# R# s* X3 _5 U9 L CASE 3:
( j' ]: k, K( G, w# [/ j1 z# @$ e3 r routine3;( u2 H" u3 n& I) J# @) `2 S
CASE 4,5:
* i( k- J# G8 Y. [, {, q) } routine9;" y5 u9 T2 E- ]% A( `
DEFAULT:
: |9 x1 v. \. Y3 H# V3 x Error;4 P1 B. `8 ~: Y7 Z
ENDTEST! `( e/ O# n L! d# Q; U
6 m0 U( ?8 r1 B' {1 a! l0 `IF reg2=1 THEN
- d2 W/ T- i: t& \: l routine1;8 J8 o, T d g! j. G) z% y) ^
ELSEIF reg2=2 THEN
9 C" M7 ~1 F4 ~5 d# {. _ routine2;, N, c% ? K1 x& E" W) W5 s6 i# p
ELSEIF reg2=3 THEN4 I% t; R' m% P- B/ o( L; z5 C
routine3;; E- M6 z% X3 T% u$ S2 z7 _+ F
ELSEIF reg2=4 OR reg2=5 THEN" X$ `$ |0 d! V4 b
routine4;/ E- W. l! Z8 u6 G+ n" W
ELSE
! T1 Z8 U6 E1 _6 g: e Error;' Q* o* f( v" ], U6 ]
ENDIF
; n% X' w! A- P8 E9 a |
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-12 12:25:26
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