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程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程
F. k. z8 {, f1 y' ~TEST Test data
) ]5 G; i0 w5 ?/ d! a2 ]1 E% e6 E{CASE Test value {,Test value}: ...}; F4 u. u9 L' C4 A) c2 J4 o
[DEFAULT: ...] 4 Z, Y& v U- f
ENDTEST' K5 S0 O8 n: C. y* k! `% V. K
Test data: 判断数据变量。 ( All )
' x; L. S3 {2 g$ yTest value: 判断数据值。 ( Same as )$ L0 Z8 a) w: O' g, A/ j- @
4 h6 {) W: x" [* t
ABB机器人程序流程指令TEST-应用：! q% O0 H0 }3 [% @
当前指令通过判断相应数据变量与其所对应的值，控制需要执行的相应指令。 P/ q) A& x4 v3 ^2 ?2 U( P
3 P4 X. U s0 w% g8 L
ABB机器人程序流程指令TEST-实例：4 j6 b7 }* r3 @& ^* f" I2 p8 ?
TEST reg2. c8 O7 j' r4 I8 q$ [8 J
CASE 1:7 A5 f7 o/ k" m( ]. M3 |
routine1;8 B$ o) s# g9 U6 l K
CASE 2:
4 {0 s! o" W1 T routine2; y( _+ S8 o) d1 A# {& F: A8 J) _
CASE 3:
A( C& l9 z; f0 \2 l routine3;8 Y! b' {# |& z9 j: w; B
CASE 4,5:
6 V/ F) e _, C6 j routine9;7 {# s. M% y2 Q4 h4 ^! h
DEFAULT:
/ t! K M! e& h9 Q, t; G7 L5 r Error;( K1 ]& s4 ~% j% K7 w
ENDTEST! Z' e6 Q" `% d M I/ U% O
# B8 v! F& `/ A& CIF reg2=1 THEN# G8 N! x+ u5 t5 r
routine1;- r; t+ v1 J2 Z1 N( Q
ELSEIF reg2=2 THEN7 D q/ J" W I) `! X/ {$ j& E
routine2;" G; x' v- a( u8 Q! q
ELSEIF reg2=3 THEN
& z# D M) ]" M+ T! P) Z. C; a routine3;5 o7 ~: Z! _7 @$ Y
ELSEIF reg2=4 OR reg2=5 THEN+ ~ T# P5 [, e: m
routine4;
6 X! F+ n( r1 @$ M& dELSE
9 S. j! H8 o4 O( S- t8 K$ f Error;- ^; V* \- I& r7 g( c
ENDIF
4 P) |# P" e3 q" L, } |
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-12 12:25:26
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