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运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程: e$ y1 ]+ ]& }* g4 J0 f
MoveJDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;# x5 @$ a% u) J- ?/ G( \
ToPoint: 目标点，默认为 *。 ( robotarget ) 0 S4 F$ ^. X2 x: B) \- h3 g) B
Speed: 运行速度数据。 ( speeddata ) - p# t: r( [ ~. X% U' U
[\T]: 运行时间控制 s 。 ( num ) 1 J4 t3 j7 [) b% E8 ^$ l u
Zone: 运行转角数据。 ( zonedata ) ! R! q: V" O2 ?' f$ C' P- {9 L
Tool: 工具中心点 ( TCP )。( tooldata ) $ T$ Q9 C9 y$ c/ m
[\Wobj]: 工件座标系。 ( wobjdata )
/ {3 F2 P0 k% S9 _3 x2 [0 p" c0 ^Signal: 数字输出信号名称。 ( signaldo ) 8 t" u2 {6 @; a7 q! d/ m
Value: 数字输出信号值。 ( dionum )1 }* l" w) T" C9 G v1 n+ W3 {! u
2 Z& H# L: w- k2 _
' E3 m- x: b/ h5 f' A1 x: ]" R
ABB机器人运动指令MoveJDO--应用：5 j* q0 p4 m) g. u
ABB机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveJ 基础上增加信号输出功能。* z2 G' o6 A. l# m4 R- ?3 ^; G
7 a- }% I& Z# @
$ H/ ]1 g+ ~& L0 R
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-26 13:01:42
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