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通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程
6 K& ?- Q! @- ~: w9 mTPShow Window; Window: 显示相应示教器窗口。 ( tpnum )
( b; \- m+ g: v$ t' ?( e' A; a: y$ i- Z' O
' f+ u, }9 M' N
- TP_PROGRAM
% W) y2 N" ^! R
自动模式下，显示生产窗口。 手动模式下，显示测试窗口。
: L& z0 d9 u) A3 ]! Z, o- TP_LATEST
% @& ]" R& G5 ?
显示当前窗口的前一个窗口。) j' p( C( S+ G6 a
- TP_SCREENVIEWER
; e0 l; {. n+ { X
显示 Screen Viewer 窗口，需要相应软件。
; C+ x2 _% M0 e$ Q
$ A) \7 ~8 C' k. mABB机器人通信指令TPShow--应用：; p, F7 B) T0 H5 i6 E
机器人在示教器屏幕上显示相应界面，通常情况下与机器人附加软件 Screen Viewer 配合使用。
! r" f+ q! K& U! @
! w- o, ]6 N2 T3 Z: f$ \3 g8 [9 LABB机器人通信指令TPShow--实例：
( H% v9 \, M! j9 z+ r& c H& }, g4 x …8 T5 H+ R7 H. A- p& W, y
TPShow TP_PROGRAM;
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发表于 2019-9-21 14:16:36
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