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通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程$ A; \" S! Z/ h4 t; q! \' M
TPShow Window; Window: 显示相应示教器窗口。 ( tpnum )
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: w" X9 ?/ e# }. M9 r- TP_PROGRAM
2 V: c2 q9 i" Y x& o
自动模式下，显示生产窗口。 手动模式下，显示测试窗口。# M9 A7 P: Q5 A9 }
- TP_LATEST ! H9 h0 ?. N# X8 c( ^
显示当前窗口的前一个窗口。/ V7 {9 |6 N3 `$ D8 I. \; O/ o
- TP_SCREENVIEWER ; K: y8 y: w& l# \2 J
显示 Screen Viewer 窗口，需要相应软件。
2 p9 S8 I* \7 |' }7 K* z% A8 H* u: ^% B' U
ABB机器人通信指令TPShow--应用：. H8 T# v( C8 G5 w, t- {" _
机器人在示教器屏幕上显示相应界面，通常情况下与机器人附加软件 Screen Viewer 配合使用。
0 Z$ R- s/ L& H& y
# s" c# T, m( b. ?+ w% l* C% {ABB机器人通信指令TPShow--实例：
# X& u/ q9 z0 i5 n …) p+ s8 i5 u1 R6 i
TPShow TP_PROGRAM;
& b* U, b) S; a6 z# X* A TPShow TP_LATEST;
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1 U$ } S& _% f1 Q( W: N |
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-21 14:16:36
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