通信指令TPReadNum-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-9-20 14:53:03

注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

通信指令TPReadNum-ABB机器人标准指令编程
TPReadNum Answer, String, [\MaxTime][\DIBreak][\BreakFlag];
Answer:             数字赋值。             ( num )
String:             屏幕字符串。             ( string )
[\MaxTime]:       最长等待时间 s。       ( num )
[\DIBreak]:       输入信号控制。       ( signaldi )
[\BreakFlag]:       指令状态控制。       ( errnum )

ABB机器人通信指令TPReadNum--应用：
      在示教器屏幕上显示相应字符串 ( String )，字符串最长 80 个字节，屏幕每行可显示 40 个字节，同时在功能键上显示 OK，通过数字键输入相应数值，给数字变量 ( Answer ) 赋值，通过这种功能，当前指令可以进行数字数据赋值，但必须有人参与，无法达到自动化，已被输入输出信号替代。

ABB机器人通信指令TPReadNum--实例：
      TPReadNum reg1,“How many units ?”;
      FOR i FROM 1 TO reg1 DO
      produce_part;
      ENDFOR

ABB机器人通信指令TPReadNum--参变量：

[\MaxTime]
! `% w# I, L2 l, Y2 y

机器人执行当前指令等待时间超过最长等待时间，机器人将停机报错，如果同时采用参变量 [ BreakFlag ]，机器人将继续执行以后指令，并且给出相应错误数据。

[\DIBreak]
( P" T+ F k7 B, {

机器人通过输入信号来继续执行以后指令，并且给出相应错误数据。

[\BreakFlag]
7 Z/ Y' W# e* @

ERR_TP_MAXTIME
ERR_TP_ DIBREAK

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[ABB示教] 通信指令TPReadNum-ABB机器人标准指令编程

注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。