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中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程IEnable Interrupt; Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )1 a2 [' T/ |0 ?$ |& s. S
& j3 g& P4 J- a
9 `! L" p' X; n3 L
ABB机器人中断指令IEnable应用:$ K5 j; ?8 [2 B0 z# K' F- l/ u: R q4 `
开始执行被ABB机器人暂停的相应中断功能,正常情况下,与指令 IDisable 配合使用,此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间,例如:通过通信口读写数据。3 T. G8 t/ R# ]
5 U% R4 `% `, h% ^ABB机器人中断指令IEnable实例:
. I. F$ n* Y5 H0 q+ y, R …
6 ]2 `( V, ~) L, U0 F IDisable;* h' ~! q$ C, I+ u5 d l6 m3 a
FOR i FROM 1 TO 100 DO2 \0 x5 r' @( b D
character:=ReadBin(sensor);+ z( d ~6 K) L5 p4 W
ENDFOR
0 [- J$ N. i! R5 a, ` IEnable;: h# [# V; @, d% H
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