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中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程9 G3 U- K s2 o2 X; Z
IWatch Interrupt; Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )4 \4 r+ p# B- f: R" b3 E7 w9 U9 S
! o' g6 E2 D+ k d+ I6 q' o
* {# f5 o% I, j$ I# K/ Q中断指令IWatch-应用：
0 ]3 @6 H; _" [; S 激活ABB机器人已失效的相应中断数据，正常情况下，与指令 ISleep 配合使用。6 v, e. {0 C$ S7 g& n3 k V/ Q5 _
* G& G ?2 _: @! ~8 ]5 M3 Q
中断指令IWatch-实例：
1 T& j' n& {, c3 [ …
9 E9 x0 \$ v1 y- I0 |$ n% I9 } CONNECT intInspect WITH rAlarm;
4 } Q+ H; r7 r" L% C% ?" o ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
0 s" O( ?& ]# w# @1 Y) K … →中断监控。8 ?: ?$ A: }# R) P1 n8 I
…
: Z @' X; n' }2 | ISleep intInspect;
2 C" x0 v6 T/ c- _+ n … →中断失效。* U. w" o) z6 Y! ^) u
IWatch intInspect;3 _: ~* ^* Q7 k; r
… →中断监控。
; s2 J3 L3 H' W2 m9 i4 H6 d& M0 k \( Q) O" h+ n$ D+ p7 B
中断指令IWatch-Error Handler：
# a- W3 s0 y/ @7 D8 [9 E0 b- ERR_UNKINO4 s& v) K% n: j. t' U. ^8 t
无法找到当前的中断数据。5 M+ a3 ^: ]; u- w$ S9 E0 q
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-17 13:33:05
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