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中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程7 n4 `3 t2 h& o, ]' s
ISleep Interrupt; Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )
$ |! Z/ r( l2 l7 w, Z2 ?) o. T6 M
9 Q( q7 Q. q0 J
* u! _- o' c4 v
指令ISleep应用：" f! L( v2 a' X6 h* M
使机器人相应中断数据暂时失效，直到执行指令 IWatch 后才恢复。( R5 m7 t# B( K/ X4 x
$ J7 n, e' K; q
指令ISleep实例：( u7 a$ C5 o# N; z6 H# A) |. b
…* c. G1 \- V# ?( Y+ ?- G. y
CONNECT intInspect WITH rAlarm;# J: a5 T9 M1 R A
ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;4 t' \& v- @2 D0 R+ }7 _
…8 b9 F; C5 i/ k, [, q
… →中断监控。; e' }$ ~+ n7 B9 Y6 {1 M
ISleep intInspect;
& W" | o k- }/ u6 `# n% m' w$ e … →中断失效。
, ]2 b% z4 P) M. E* L0 d IWatch intInspect;9 Z: q6 }# t& s& }3 h
… →中断监控。
7 w/ j- j% ]1 g- U; r
- e1 F3 L( U% eISleep指令Error Handler：
+ y4 K; ^* ^+ Y* ^6 Y) l1 B2 l! D- ERR_UNKINO4 x: c1 Y8 W+ O+ d" k
无法找到当前的中断数据。
4 K* |' P/ x, B" N: ^3 T& K$ R9 n" I0 v; a4 R2 ^7 Y
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-16 10:17:08
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