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中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程" O0 o0 H2 M6 I$ g/ v. @" P% o9 X) d
ISleep Interrupt; Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )) V! S: W7 `. }2 d: p: i! w0 ~) ?: ^9 H
0 q0 d( {, N" X' p9 n$ Q
t% d# k5 A. [2 G# F9 m
指令ISleep应用：, E( q6 S; W5 ]: C8 v/ _$ L
使机器人相应中断数据暂时失效，直到执行指令 IWatch 后才恢复。# V$ Z4 E5 l4 Q, J6 J- Z
' l5 S' ~0 X' T$ y% K1 ?
指令ISleep实例：
+ I( D* X f* X& c( c …( [/ D; {0 L; }7 v" ]# s& `
CONNECT intInspect WITH rAlarm;/ g5 r1 d8 K3 C( M& V
ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
% |+ Z, H4 j% x …
0 }5 k, n; D5 \3 O9 v: [ … →中断监控。0 o* a' n- y8 w% c$ G
ISleep intInspect;$ A& a. A1 s0 b- K4 i
… →中断失效。
) f( ^& H- l) I IWatch intInspect;
* p9 G- {5 J( [6 } u … →中断监控。
& `, S0 C: ^1 e" J# [, S* }
9 W h$ \& j! e+ T) w$ YISleep指令Error Handler：5 L( Y& [# H! {( P
- ERR_UNKINO! m! t) _; Y, s# i+ N
无法找到当前的中断数据。+ \0 z) V* t& J0 L$ {
9 e' ^$ ]* z3 R
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-16 10:17:08
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