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中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程
9 T( _ `$ d+ z5 R& fIDelete Interrupt; Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )% j( e- u/ u. l1 z9 B
1 ^1 y0 ]) B6 E
IDelete指令应用:
' X9 t" Y& F, N 将机器人相应中断数据与相应的中断处理程序之间的连接去除。/ }( ~8 @" M" [* d) F8 S
& @$ w" w. E: }" V; |7 T+ |; |/ o* P2 UIDelete指令实例:/ v1 w8 S+ `% E" W/ `
…
- ~, u5 ~4 ?6 |) w CONNECT intInspect WITH rAlarm;9 j) n" ]+ r2 x' C K
ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
* Q7 c6 W/ L7 H4 S8 F …5 x( a/ E( A% f0 Y. l9 n! Z
IDelete intInspect;- `( j9 k' X6 T9 u# Y5 r) d
r" J* [7 D# P9 Z! VIDelete指令限制:. f' a9 m8 ?0 f% P2 F* X
- 执行指令 IDelete 后,当前中断数据的连接被完全清除,如需再次使用这个中断数据必须重新用指令 CONNECT 连接至相应的中断处理程序。
# T6 J5 c: e! M& R% o# W6 j- 在下列情况下,中断将被自动去除:
. O- N0 P' Z5 a9 j2 }; Q/ w8 @
- 重新载入新的运行程序。
- 机器人运行程序被重置,程序指针回到主程序第一行 ( Start From Beginning )。
- 机器人程序指针被移至任意一个例行程序第一行 ( Move pp to Routine )。% ?4 ]! @& \, E5 J" ^; q3 v
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