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计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程6 u( z4 x9 n" x7 y6 s
ClkStop Clock; Clock: 时钟名称。 ( clock )) v$ f' s% L8 G, C/ F
2 f. Y: D6 o/ U7 }0 B
, J8 I* C4 j4 C+ w; ~: i ~8 j
ClkStop指令应用：! v$ U; s$ L( l. f5 s M
停止机器人相应时钟，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。. e" X' {6 D1 q7 X3 r
5 B1 w& \) s. g: @
ClkStop指令实例：
) _: r c# @) ?2 q) a3 K- L' n ClkReset clock1;$ u a) L- q" w9 P, v0 F
ClkStart clock1;" k. [ F; k I" W
RunCycle;
0 f D! G5 q( M; ~. x ClkStop clock1;
9 f, i, y$ }7 J! v nCycleTime:=ClkRead(clock1);
# [+ n0 k( Y* }0 P0 `9 ^ TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;: t- B: p% Q( x$ A
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-11 11:23:06
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