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计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程4 }% l3 _9 M& Z" V
ClkStop Clock; Clock: 时钟名称。 ( clock )
X# @2 v! [4 d" e
0 c! R A! E/ C) p3 Y" g
' r' ], c. H1 G" o* E
ClkStop指令应用：
; K5 _! `8 F( h; Y M 停止机器人相应时钟，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。+ R. v& p: Y) e( k& {7 p+ a
/ ?6 Z: o4 W0 J$ @2 e
ClkStop指令实例：' p8 b: x0 L: w
ClkReset clock1;. F% u2 M7 h0 d6 p* R. T0 r0 }
ClkStart clock1;
: R/ J' q0 @, f% H: r RunCycle;, A$ j7 z1 t8 m( q
ClkStop clock1;
5 v8 s; [! g" t7 ^0 K5 u& I2 F n nCycleTime:=ClkRead(clock1);3 B9 S5 w: {1 F* {5 U/ i2 c% S; {
TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
. n( @+ {1 D, R1 a# _& [/ H2 F |
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发表于 2019-9-11 11:23:06
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