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计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程! {5 K: v# p f( H M- h1 X, c
ClkStop Clock; Clock: 时钟名称。 ( clock )' a0 d9 ?2 I) p5 a
( J$ v3 @9 N* M+ l0 u
+ m+ e# d1 }: M* c2 z0 I1 V* rClkStop指令应用：
. F6 z6 r# f) d1 n$ t4 p 停止机器人相应时钟，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。
6 c* t+ H. k1 |/ z# r2 b/ d1 ?" U5 O9 w y* k# j
ClkStop指令实例：8 b* m- b" \! N9 ], V
ClkReset clock1;
* x. \1 F1 ~' I9 o5 E ClkStart clock1;: T) i# t, Y, { V. F0 z* W- _, D* _0 O
RunCycle;
8 [9 d1 S3 F# V/ C3 X% O7 u ClkStop clock1;1 C( q! O1 k2 r, x& M, j& f
nCycleTime:=ClkRead(clock1);
0 I9 U$ l c7 }7 M TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
. s) ^4 N( R. q3 ` |
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-11 11:23:06
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