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计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程! ], | g7 _# j2 U7 c7 f' I
ClkReset Clock; Clock: 时钟名称。 ( clock ) v$ u' L/ V; Z8 u+ i) h
0 X% E9 `, Z- ]; W% f* K2 _
& [# \( k+ ~2 J2 T; nClkReset指令应用：
. d6 p8 B) h* s. W, J/ I 将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。
/ r: {2 s+ [3 J% `. O. G3 D- w |4 b, G
ClkReset指令实例：9 n- q- {1 c" W% O
ClkReset clock1;
) m( E) D# }2 [ ClkStart clock1;" p X8 @2 G6 o3 v* G
RunCycle; o; f) Z/ B* P0 d8 e3 V1 a
ClkStop clock1;
/ X5 ?$ F! i/ O) r+ h nCycleTime:=ClkRead(clock1);% b5 i0 w3 ^5 _1 u& B7 i
TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
W; L. ^; r7 q$ o* W9 D6 ] |
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发表于 2019-9-11 11:14:43
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