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计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程 n: k( ]8 J: B* m
ClkReset Clock; Clock: 时钟名称。 ( clock )
: B- q) d) s! ^2 ]7 r) T/ n
! I5 n( @9 K" f' ?
. y; x* o2 j) l# U( oClkReset指令应用：: b `8 B: t( t c m; _! c8 p
将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。
& v% Q5 O; ]6 i
+ B2 u# K, z8 } ~% W# N3 ^7 A/ aClkReset指令实例： d( Z4 @, }' A+ X
ClkReset clock1;
* y j; W1 |: s7 P. x$ S ClkStart clock1;
& @4 i% I: ?4 R- y9 _9 {1 ? RunCycle;
. }5 V1 [5 T5 [, a2 A ClkStop clock1;$ f; i$ N4 u' V
nCycleTime:=ClkRead(clock1);
" K' A) |0 W* H M TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
& }! F( t7 {% g |
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-11 11:14:43
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