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程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程
+ s/ ]) u* n% I/ I5 tExitCycle;
ExitCycle指令应用：
3 q! e6 f; }1 s0 L2 n( T1 v$ | 机器人在当前指令行停止运行，并且设定当前循环结束，机器人自动从主程序第一行继续运行下一个循环。
/ a: D, t2 T4 f! _' V+ O3 s
; C# ~% X" w, D/ zExitCycle指令实例：
' v F7 Y: L: M' _% u9 ?7 f4 F$ G+ e PROC main()
0 k4 o+ {6 N# p; w* m: b IF cyclecount=0 THEN4 ~# l8 U) ^9 {0 a, A) w1 v* y
CONNECT error_intno WITH error_trap;
1 H. T3 e! X5 f. B* V4 v ISignalDI di_error,1,error_intno;! D# X6 t* ?9 N
ENDIF
( E. C' L! [7 H* l( N' H7 ?7 a: [ cyclecount:=cyclecount+1;
0 Z5 G$ I2 c- M ! start to do something intelligent
2 s( ]. H/ J: C5 V ....( j( Q, b$ q- K0 @$ J, ~) \: s1 d
ENDPROC
" [7 G2 a* t! {! c/ V! x4 r! z5 @0 V: T7 S. y& A
" U1 `" \7 j9 r- w" W0 b
TRAP error_trap M# ^* t# ~1 C" _ m) K! L
TPWrite “I will start on the next item”;# t- _* j6 ?- V6 [
ExitCycle;' Z: [2 S9 E) N& n2 K6 F
ENDTRAP6 N0 Z# k/ u* q+ |6 b- I J' S
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-4 16:39:19
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