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[ABB示教] 程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-9-4 16:39:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程
1 G4 Q6 ]0 R4 c5 [
ExitCycle;

ExitCycle指令应用:8 |2 T  d/ \8 B) k1 p/ w
        机器人在当前指令行停止运行,并且设定当前循环结束,机器人自动从主程序第一行继续运行下一个循环。
* K9 X4 U, I6 M$ A! O
) \2 f6 s' b/ o/ K6 QExitCycle指令实例:/ P+ \2 k, B: ?* l+ t
        PROC main()8 ]- m# {9 R: C$ r+ q6 i! Y$ k
          IF cyclecount=0 THEN& o3 e: P- h  m; g6 X; V
            CONNECT error_intno WITH error_trap;
  u. r6 u& v. y            ISignalDI di_error,1,error_intno;
) j) p7 ]' e5 `$ ^# p6 z/ J3 r          ENDIF
0 m- }3 S  C$ Y' r# W  a          cyclecount:=cyclecount+1;) b+ a' L! y, i* Q7 O8 t
          ! start to do something intelligent
# ?5 i) s# C+ S' N, z, Q          ....
4 ?& }5 z' P: `        ENDPROC# I9 [3 t% O; @' V7 C
/ W: I; v8 F! m6 a

+ t: a6 m( d( ?' s        TRAP error_trap6 S$ N& W  K( l5 _! w
          TPWrite “I will start on the next item”;
" B" S/ n. V/ ?' |          ExitCycle;
* q6 g7 I/ C8 H- n0 W+ J1 g5 F        ENDTRAP& I/ a5 g/ n/ W0 Z% `
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