|
|
注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程) I! N/ |0 z* k) `! S& L+ x Y s
ExitCycle;
ExitCycle指令应用：+ u3 e9 W b8 x/ m
机器人在当前指令行停止运行，并且设定当前循环结束，机器人自动从主程序第一行继续运行下一个循环。
' }' ?; _' b! [0 Y) A$ H" A1 c
& G7 i' B4 D; z _ExitCycle指令实例： m2 @. F j" ^6 X& x
PROC main()9 O3 `( ?: P# |0 @
IF cyclecount=0 THEN
2 X2 D4 t- R/ h/ H8 Z; u& Y: ^ CONNECT error_intno WITH error_trap;
( p; v# h7 x6 K- z* j" M ISignalDI di_error,1,error_intno;. f6 ?% o) C" l! C7 O
ENDIF
1 ]$ N+ [4 U, A cyclecount:=cyclecount+1;
( B/ I/ N. Z) Z) F6 k ! start to do something intelligent! n3 A' z; F6 \4 q, W' H6 x
....
- l+ l8 x& B9 d& Q ENDPROC) {4 i! e5 p& z% o( Z* N
4 {$ O" L6 {) ?% U
4 M- Q8 o z4 G TRAP error_trap
" `; ?$ V1 k. E TPWrite “I will start on the next item”;
9 _: ]- P( D/ `: f( O ExitCycle;
( k4 O# P8 H: e& p. D5 l8 z ENDTRAP
" N, H8 p- J. N! } |
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-4 16:39:19
收藏
分享
淘帖
支持
反对