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程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程2 A6 p5 ^4 @4 H( z% g$ V T
Stop [\NoRegain]; 1 c7 I }8 z9 e! a' f6 c3 ^
[\NoRegain]: 路径恢复参数。 ( switch )$ ~+ b' R, \7 A, x
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* t* ?. X4 o c* j
应用：4 j( i5 G1 Z, ?% z
机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行机器人，属于临时性停止。如果机器人停止期间被手动移动后，然后直接启动机器人，机器人将警告确认路径，如果此时采用参变量 [\NoRegain]，机器人将直接运行。
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实例：. U+ ?7 z# J# N
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2 L7 \/ ~/ ~) B, b: c区别：4 n S. O8 O, l! K- y
MoveL p2,v100,z30,tool0; - R+ |; n5 e H7 A$ A1 ]" v
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MoveL p3,v100,fine,tool0;: w& O( g' Z: B! {9 |* D
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发表于 2019-9-4 16:36:42
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