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程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程
8 j' X" r, K) J8 v' _9 E" NBreak;
) `2 j; X% v. a: H
( z5 x6 @' h ^; QBreak指令应用：- A4 h1 f7 H' T/ B: |% p9 X. x
ABB机器人在当前指令行立刻停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行ABB机器人。7 ]. U5 \2 ]4 i7 m- n$ l- M
! Y' f, V$ ~. T+ {5 m. F; l, }- F
Break指令实例：& o. ^5 v, _* p1 y
…
$ E2 r6 M- i1 D/ |6 @ Break;$ B3 m8 y% {6 v
…
: V6 ~# o5 N: ^, R7 b
# o' O* N$ q/ n7 wBreak指令区别：
, }: R2 I. Y6 E- t c MoveL p2,v100,z30,tool0;
Q4 b' W# n. H W2 k) U+ O; a Break; ( Stop; )" c) f8 O% c5 N, P$ u
MoveL p3,v100,fine,tool0;
% Y9 O7 V1 f0 f+ z' u/ X3 `# ~4 ` |
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发表于 2019-9-3 17:06:32
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