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输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程, @, J8 x3 y7 {8 F' R/ j5 g# L
SetDO [\SDelay] Signal, Value; [\SDelay]: 延时输出时间 s。( num )
; A0 d- n. U+ E! L2 e5 m2 RSignal: 输出信号名称。( signaldo )
; _2 n8 L, C2 h ^! N$ S! AValue: 输出信号值。 ( dionum )( `1 C, b& \" [: [
3 e1 V5 J8 o; @4 L
+ t! M% r# I/ O6 o4 V应用：. I/ v2 H) ]/ V# s" S m# G3 C
设置机器人相应数字输出信号的值，与指令 Set 与 Reset 雷同，并且可以设置延时，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。
% N4 S& d1 Q3 b实例：% c/ e, q2 d1 i3 c. L8 P, T" U2 z8 e
SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;
* p2 I6 c6 _( x8 y; X | 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-8-31 15:10:45
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