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输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程: A( j# r/ q: d! W' k% w
SetDO [\SDelay] Signal, Value; [\SDelay]: 延时输出时间 s。( num ) ( C. J F/ t! ~7 N! b- j& X( P1 h0 _- E
Signal: 输出信号名称。( signaldo ) 4 X" z, w7 V) Q+ a+ {
Value: 输出信号值。 ( dionum )' ~# P+ ?, P y" H
8 |9 ]% X0 G; ?* ~! {: c2 \) j0 K0 W
) _# ]" ]& f) `3 g1 R9 D% f8 ?
应用：: a/ P: S. I% Y" ?, o3 H9 e; j! m
设置机器人相应数字输出信号的值，与指令 Set 与 Reset 雷同，并且可以设置延时，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。8 a$ f6 S; H; a& Y* z# z
实例：/ s2 |' h0 L1 S
SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;
3 `) @- `8 _) Y- {: J, e+ J. K* Y/ C | 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-8-31 15:10:45
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