输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-8-29 17:21:39

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输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程

PulseDO [\High][\PLength] Signal;

[\High]:       输出脉冲时，输出信号可以处在高电平。       ( switch )
[\Plength]:       脉冲长度，0.1s－32s，默认值为 0.2s。             ( num )
Signal:       输出信号名称。       ( signaldo )

应用：
机器人输出数字脉冲信号，一般作为运输链完成信号或计数信号。

实例：

限制：

机器人脉冲输出长度小于 0.01 秒，系统将报错，不得不重新热启动。
8 s! @* S( @( v- C, ^+ E) O

例如：
      WHILE TRUE DO
      PulseDO do5；
      ENDWHILE

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[ABB示教] 输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程

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