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输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程; c( \* Z, G' E
IOEnable UnitName, MaxTime;
% d# E" n/ ~, d V9 X! I6 a% }; C U& b2 d+ I9 W
UnitName: 输入输出板名称。( num ) 2 `$ C4 h' L* [; e9 o/ V
MaxTime: 最长等待时间。 ( num )& ~6 W$ G) u5 I9 |2 S e7 w3 |& s
& p1 T; @+ p9 y4 }" r, o' H; E V
1 |; L& g" B2 }' j2 \应用：8 t% z. G. v: E. Z, Z
通过这指令可以使机器人输入输出板在程序运行时自动激活，系统将一块输入输出板激活需要 2－5 秒。如果激活时间超过最长等待时间，系统将进入 Error Handler 处理，错误代码为 ERR_IOENABLE，如果例行程序没有 Error Handler 机器人将停机报错。, g9 ^) ~% j* m& @( `7 O
5 R( a; S: h- _+ B: E K! A; T7 o
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发表于 2019-8-29 17:16:54
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