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输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程. o1 U' x( l% g( B/ k! |- Q
IOEnable UnitName, MaxTime; 8 i- g6 u* o" Z) q7 p
8 Z+ r' }: G+ _. M
UnitName: 输入输出板名称。( num ) 8 }' d; j! g3 x V4 q
MaxTime: 最长等待时间。 ( num )* v# [. P% i5 b' c) A [* v
6 k/ s2 V% S- z2 b& I $ N h( n' o) E1 L; F# h
应用:
3 D2 ~7 w6 d8 z+ Y( R6 I 通过这指令可以使机器人输入输出板在程序运行时自动激活,系统将一块输入输出板激活需要 2-5 秒。如果激活时间超过最长等待时间,系统将进入 Error Handler 处理,错误代码为 ERR_IOENABLE,如果例行程序没有 Error Handler 机器人将停机报错。
4 n$ _* p0 A5 \' v3 N) [% D8 |( y; _- e# ]* U! k4 K6 V
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