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[ABB示教] 输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-28 16:03:11 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程$ p# [% E2 W- G1 r$ e# o! S
InvertDO Signal;9 I/ `- A6 {: I7 e

( m( E5 P/ Z; G, E/ |Signal:        输出信号名称。                ( signaldo )
/ p; o7 l" d& w9 Q) Z+ E0 R# ~) ]" k, K: {' C0 j+ x# C5 D

2 W) l: |& T; k应用：
) W+ w5 w! k& O2 J8 G, W: p6 p% i6 s& U        将机器人输出信号值反转，0 为 1，1 为 0，在系统参数内也可定义。
4 y7 Y( _9 |! Z" A& W5 m4 A* t. j8 z! j- s6 f8 V' J/ j, \
实例：
  L7 d2 }( x0 o/ L% ~! G        InvertDO do15;
! b, V; m) M, S/ I0 f; v/ N5 d) c; _2 f4 T- x
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