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[ABB示教] 输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-28 16:03:11 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程, e3 v( p7 K* P" x  V7 f- c7 F
InvertDO Signal;
" a6 S: ]( P7 b9 x& |: f0 f; Z7 Z% m
Signal:        输出信号名称。                ( signaldo )
; P$ U+ {* M2 V
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应用：# q1 ]: k6 ]& S
        将机器人输出信号值反转，0 为 1，1 为 0，在系统参数内也可定义。
! x! @" p  m& w& L, B6 ^, v1 W$ ?
实例：0 x" F$ a  @: e! s( `: @/ b0 ]
        InvertDO do15;
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