输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-8-27 16:44:55

注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程

AliasIO FromSignal, ToSignal;

FromSignal: 机器人系统参数内所定义的信号名称。 ( signalxx or string )
ToSignal: 机器人程序内所使用的信号名称。 ( signalxx )

应用：
      对机器人系统参数内定义的信号名称进行化名，给机器人程序使用，一般使用与 Loaded Modules 或 Built-in Modules 内。例如：多台机器人使用相同系统参数。

实例：
      VAR signaldo alias_do;
      CONST string config_string:="config_do";
   PROC prog_start()                注释：【config_do，在系统参数内定义】
         AliasIO config_do,alias_do;          注释：【Alias_do，在机器人程序内定义】
   AliasIO config_string,alias_do;
      ENDPROC

限制：

指令 AliasIO 必须放置在预置程序 START内或程序内使用相应信号之前。
指令 AliasIO 在示教器上无法输入，只能通过离线编程输入。
指令 AliasIO 需要软件 Developer’s Functions 支持。
$ \; c3 J/ Z1 O. y

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[ABB示教] 输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程

注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。