输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-8-27 16:44:55

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输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程

AliasIO FromSignal, ToSignal;

FromSignal: 机器人系统参数内所定义的信号名称。 ( signalxx or string )
ToSignal: 机器人程序内所使用的信号名称。 ( signalxx )

应用：
      对机器人系统参数内定义的信号名称进行化名，给机器人程序使用，一般使用与 Loaded Modules 或 Built-in Modules 内。例如：多台机器人使用相同系统参数。

实例：
      VAR signaldo alias_do;
      CONST string config_string:="config_do";
   PROC prog_start()                注释：【config_do，在系统参数内定义】
         AliasIO config_do,alias_do;          注释：【Alias_do，在机器人程序内定义】
   AliasIO config_string,alias_do;
      ENDPROC

限制：

指令 AliasIO 必须放置在预置程序 START内或程序内使用相应信号之前。
指令 AliasIO 在示教器上无法输入，只能通过离线编程输入。
指令 AliasIO 需要软件 Developer’s Functions 支持。: ^$ g& B9 W& ]( i4 H2 z% s/ ~" x

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[ABB示教] 输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程

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