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Robcad新手入门教程-Robcad仿真干涉检查及SOP制作

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发表于 2019-8-26 14:48:27 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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Robcad新手入门教程-Robcad仿真干涉检查及SOP制作5 J1 P9 f# b) e: S! j4 M; {
一、干涉检查
4 T$ k$ w: ^9 W; r- `. B; |1. 在Motion窗口点选‘Motion’→‘Active mech’选择要检查干涉的机器人，再点‘Target’选择要运行的路径
4 ]: e6 G7 I. b5 P) x Robcad仿真干涉检查的机器人‘Motion’→‘Active mech’ * C" J# @! {7 R5 G
2. 在MOtion窗口点击下图所示按键检测干涉情况
$ N; X+ y& H6 B* x Robcad仿真干涉检查MOtion窗口
3 Q/ t8 j/ ~; S: ~1 l二、SOP的制作
' R5 I0 K! h. a. J6 D1. 点击‘Robcad’→‘Workcell’→‘Sop’→‘Sequence’命名
6 t7 G! z3 ~5 ]+ ?8 h/ |6 S Robcad仿真SOP联动视频制作
3 @0 j) }: Q, m' a. F2. 点击‘Operation’命名之后将Type改为Mechanic，Device选测一把焊枪，From选Open，To选Close
+ q. X0 T; I* c% b- v Robcad仿真SOP联动视频制作Device选测一把焊枪 $ w+ C1 V: l# d$ a
3. 在Operation窗口点击左上角的Operation,命名之后将Type改为Robot,然后选定机器人与对应的路径" z8 c: Z7 K& ^& H2 {
Robcad仿真SOP联动视频制作选定机器人与对应的路径
  q- p; W% C) _3 |$ R) {* s$ }4. 在Operation窗口的Predecessors目录下点击Operation，然后再在完成第二步之后生成的图表中点击之前第一个建立的Operation（此步有多少机器人就要做多少次）
2 u+ }+ [% I4 v( V+ M Robcad仿真SOP联动视频制作Predecessors目录下Operation : m; |0 Y9 l" `' l* c9 B" s
5. 新建一个Operation，把Type改为Mechanic,Device选测一把焊枪，From选Close，To选Open4 ?) v( b1 o' l
Robcad仿真SOP联动视频制作把Type改为Mechanic 9 ~9 S- p  U1 }
6. 在Operation窗口的Predecessors目录下点击Operation，然后再在完成第二步之后生成的图表中点击前一个建立的Operation9 R  X) r# Z) O; k
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