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Robcad新手入门教程-Robcad仿真干涉检查及SOP制作/ O1 @ S& S3 O8 S9 v
一、干涉检查
* z3 P, J, H+ L/ u9 Y/ k1. 在Motion窗口点选‘Motion’→‘Active mech’选择要检查干涉的机器人，再点‘Target’选择要运行的路径
3 S H% C1 K, w: Y7 k$ G
2 \2 ?# R. Q) P4 x4 Q0 |0 C4 j2. 在MOtion窗口点击下图所示按键检测干涉情况) X7 w$ t( l0 B5 Z
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二、SOP的制作
: w" P5 b$ H# S+ l( x; b3 X1. 点击‘Robcad’→‘Workcell’→‘Sop’→‘Sequence’命名) v% S8 t8 P! S. m
( B, H0 q% d) ]# h f2. 点击‘Operation’命名之后将Type改为Mechanic，Device选测一把焊枪，From选Open，To选Close% g( ^1 Z# c+ i( z8 `1 F
* x# m1 H2 U* N3 k( @' W
3. 在Operation窗口点击左上角的Operation,命名之后将Type改为Robot,然后选定机器人与对应的路径$ D, @! Y' @) J/ w
, g1 t. B; b2 i$ V9 ]& O+ \3 I4. 在Operation窗口的Predecessors目录下点击Operation，然后再在完成第二步之后生成的图表中点击之前第一个建立的Operation（此步有多少机器人就要做多少次）. h, V% G6 K( y6 u) P; H0 A
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5. 新建一个Operation，把Type改为Mechanic,Device选测一把焊枪，From选Close，To选Open
; h1 T3 }/ q$ T. m b7 X+ K
: b4 U' w- j L0 f+ d2 {# y0 J
6. 在Operation窗口的Predecessors目录下点击Operation，然后再在完成第二步之后生成的图表中点击前一个建立的Operation
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发表于 2019-8-26 14:48:27
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