|
|
注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
外轴激活指令DeactUnit-ABB机器人标准指令编程
5 z2 `9 I" h7 ^4 r! M; mDeactUnit MecUnit; MecUnit: 外轴名。( mecunit )
- I& d- v% v* d6 u5 L. ~8 m
应用：
6 z8 p) @8 O; Q+ _5 F 使机器人一个外轴失效，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 DeactUnit 使当前所使用的外轴失效。1 a ], d* s2 b
6 S) K5 U, B7 |7 S# J+ M9 ]实例：' O" P: f( ~; P! G* C4 e
1 ?4 j$ i& R. N2 o- MoveL p10,v100,fine,tool1; 【p10,外轴不动。】
- ActUnit track_motion;
- MoveL p20,v100,z10,tool1; 【p20,外轴联动track_motion。】
- DeactUnit track_motion;
- ActUnit orbit_a;
- MoveL p30,v100,z10,tool1; 【p30,外轴联动 orbit_a。】
- a0 B6 @7 V2 A) g. A. Y' q0 p5 ?7 y
3 k! G4 m' J+ B
限制：
( o6 N; a7 j' m; W- 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
- 不能在预置程序 RESTART 内使用。
; @7 m6 }. _1 f4 j& p5 [! y
|
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-8-26 14:34:41
收藏
分享
淘帖
支持
反对