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一：Robcad机器人焊点的导入，Robcad新手入门教程6 ?$ m3 k h) v7 z/ f- i
1. 用Space Vision将目标文件打开后，点选‘Parts Information'，然后把不需要的部分取消，只留下需要的焊点坐标部分
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2. 点选IDI/JT Information，右键点‘Spot’→‘Dialog’→‘List’→‘Displayed’→‘Files’命名后保存
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6 W$ k- O% T/ _ z) I- C
3. 打开excel格式的焊点数据，只留下第一到第四列数据，其它删除。将其整体向后移一列，变成第二至第五列，第一列空白。 将第一列每一行输入大写POINT，第二列每一行数据前添加小写p，再保存。
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4. 在建立的project目录下建立一个文本文档，然后将上一步修改的excel文件内的数据全部复制进去保存，将文本文档后缀改为pt。
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- X2 l B. z+ e1 K, \% z4 J7 E8 W! l# P5. 通过Workcell打开之前做好的Robcad文件，点击‘Robcad’→‘Spot’→‘Weld_locs’→‘Import’然后选择之前做好的pt文件，选择车体! e5 @2 r" C) e. G
: x. \% k+ V; N4 l" z3 ?0 f: `, Z3 V7 t: x0 j; V( Q/ p: q
3 C8 F. ]; y* `" B- Q5 i! D" d) i二：Robcad的机器人焊点路径的建立，Robcad新手入门教程
" A4 ]4 m1 N4 c" d1. 点击‘Robcad’→‘Spot’→‘Weld_locs’→‘Project’将该机器人负责的全部焊点点选
* d2 c9 L( k3 I' @' C0 o# N* h# n
) Z, u3 u3 {" Y( Q, p- _2. 点选右下角的‘Path editor’→‘Create Path'将所需焊点全部选中，然后命名保存. t+ t: G4 x$ v+ C; O1 b8 Z& b
* m: ]/ U/ i. U/ I1 i/ z8 P A3. 在Path editor窗口调整焊点顺序% ?8 c! u8 H9 P
& N2 ?9 J/ n* N) c9 J, C
. M2 N R& i1 A' f三：Robcad机器人焊点过渡路径的建立，Robcad新手入门教程
) U- |# I% \* Q$ f5 h2 O$ [. x1. 通过Motion窗口的功能将焊枪移至需要创建过渡点的位置，在该窗口左下方点选Mark loc; M8 b, W! d# W% |4 K: \+ v
: B# m$ I, [, B7 Z
2. 在Path editor窗口点选Add，选择要添加过渡点的路径，参照点及过渡点+ s2 o- k, Z3 }( ]9 Q; s8 a* k: c
; g' K* r# K) p |
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发表于 2019-8-18 00:38:00
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发表于 2019-8-22 13:36:54
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