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[ABB示教] 外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-26 14:29:13 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程  i3 m! l: p; x6 i1 z$ L  ?
ActUnit MecUnit;
MecUnit:  外轴名。 ( mecunit )
2 f3 V( y4 @' h9 M. F4 {5 r
( E7 c* Q! ~; J1 x
: ]- I. X& x( t& b, c) ]! y
应用：- Z( _2 z# Y& i/ s5 I" r
        将机器人一个外轴激活，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 ActUnit 选择当前所使用的外轴。
( Q8 C2 W% r2 [/ }" R0 ~, s* \8 V: \9 z3 Q. y2 U7 G+ k8 `$ \4 S2 _
实例：
/ l+ Q) [, V0 z9 K5 S! b 外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程
* v7 F4 O6 ~/ C  _. k; C限制：
7 e2 p& ~! w5 S% v8 i) }
  • 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
  • 不能在预置程序 RESTART 内使用。
  • 不能在机器人转轴处于独立状态时使用。" W$ E4 f8 k' W5 o: w/ g4 W3 \8 m
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