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[ABB示教] 外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-26 14:29:13 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程+ ]. G, @" |& L7 r3 X$ l" Q- z# P
ActUnit MecUnit;
MecUnit:  外轴名。 ( mecunit )
7 T; C1 x% h; [4 m) m0 X" l7 e+ W7 K/ z% a3 f
) P. H% Y  S: ]- R% P5 l. U0 i) n
应用：$ r, t8 i3 U+ B6 a
        将机器人一个外轴激活，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 ActUnit 选择当前所使用的外轴。1 [8 S; j) U& d$ a
0 r3 O, I- d: ]( Q8 l; Y% `/ N7 C6 b& z
实例：
( i" m# c+ _1 j 外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程
* f* q- ~" e8 ?  R限制：6 [) h& m8 P2 V+ }$ B
  • 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
  • 不能在预置程序 RESTART 内使用。
  • 不能在机器人转轴处于独立状态时使用。- ]6 ?2 R1 Y$ h; J
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