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[ABB示教] 运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-25 23:16:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程( ^3 o1 {" C" w) ?
SoftDeact [\Ramp];
[\Ramp]:        软化坡度，>=100%。        ( num )9 S8 a! d$ {' N7 b' A
, v$ }7 q( ]' y1 X
应用：
( u! Z+ q1 R3 x* ?        当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。
) w0 p- F' m  z; i& r3 ^5 N8 K0 e1 o: x2 g1 N' ?' J
实例：
# h3 l( A; T3 R. K        SoftAct 3,20;+ `) D& _# W% i' I; d$ \( u, ^
        SoftDeact;
+ ~, [2 n6 d& j& o% d. M1 r+ C        SoftAct 1,90;
: W( A  q# u! a# x2 p+ f4 I3 s        SoftDeact\Ramp:=150;, ~* q6 E) S+ P4 K
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