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运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程
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3 G4 A- p& I2 E1 T0 J 当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。$ c4 y9 G6 f, D0 X; `$ D/ t
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SoftAct 3,20;- S7 N" b+ J, H( b2 Y1 o
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