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1、ABB机器人标准指令编程，运动控制指令－AccSet
. c+ d& {. q% [; h& c) nAccSet Acc, Ramp;
, d& l2 x: A" m- X2 o& |) @- Acc: 机器人加速度百分率 。 ( num )
- Ramp: 机器人加速度坡度 。 ( num )/ f$ l3 U# x" Z: o/ i" {2 N
3 [/ H- C; [7 g/ P8 p$ ]( }
应用：
?* h3 A: Y4 a) p7 k/ S; L 当ABB机器人运行速度改变时，对所产生的相应加速度进行限制，使ABB机器人高速运行时更平缓，但会延长循环时间，系统默认值为 AccSet 100, 100; 。
/ V1 q' m+ g8 f2 s! f, h1 v! S9 Y" a$ f
: p/ ~$ R+ s! i实例：; f5 n% g+ \, j! o% K7 w3 o7 N7 E
0 m4 x" L/ w* n% E% P# M
3 q5 g5 v4 N, r# x9 z- K! P; }
, R$ G( ^. }1 d2 O7 J( Y
限制：) K1 g9 e% Q, S0 o; B
ABB机器人加速度百分率值最小为 20，小于 20以 20 计，机器人加速度坡度值最小为 10，小于 10 以 10 计。! B& f+ x9 }- ]
ABB机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。. ?+ U4 ]" d, O
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发表于 2019-8-20 00:06:56
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