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1、ABB机器人标准指令编程，运动控制指令－AccSet) x+ Q! J: W5 o c1 ?% {) O
AccSet Acc, Ramp;
; Z( L# _4 d# a' |3 X* I. k0 \5 G- Acc: 机器人加速度百分率 。 ( num )
- Ramp: 机器人加速度坡度 。 ( num )
$ n& g; i- E; n' Z; Z
9 _( t( F( y' x7 _8 h; w5 p应用：
$ n! t5 h" ]# @; K 当ABB机器人运行速度改变时，对所产生的相应加速度进行限制，使ABB机器人高速运行时更平缓，但会延长循环时间，系统默认值为 AccSet 100, 100; 。
1 M& {. d' p7 d
& M- m5 M7 h9 U- K9 t9 M. C实例：
2 S, E5 r, f5 S6 @) E6 J: \! y- ]' Q
* d z) N% c" O' n% _2 I4 C" t
4 R$ Q& `9 B- Q8 L# E: ^限制：( M# o8 x i( Z7 u4 i
ABB机器人加速度百分率值最小为 20，小于 20以 20 计，机器人加速度坡度值最小为 10，小于 10 以 10 计。
; C7 b( p( R# U- B ABB机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。
5 u9 E$ O0 K V7 n" O; f$ p |
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发表于 2019-8-20 00:06:56
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