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Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境

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发表于 2019-8-9 18:26:35 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境
) l6 g9 B5 e3 a  a第一步：创建Robcad的‘library’和‘project’文件夹
2 ?( n+ b, b$ Q1 b) l在电脑硬盘目录下建立一个文件夹，再在该文件夹目录下建立2个文件夹，分别命名为‘library’和‘project’，并将转换好的数据保存到library目录下。
' ?: y( y4 ~4 W; _# N& {5 H) z1 B  _0 }1 m/ @/ p
Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境，‘library’和‘project’ ' O- H  h( e: ?; f

, M3 O4 {: u1 @4 }第二步：然后开始建立Robcad机器人仿真工位
1 S4 a$ z8 t: L; A步骤如下：
  y* X0 T- W5 [- L$ r  h5 W% Q 1、点击‘Robcad’→‘Project'→‘Browse Project Tree'→点击打开建立的project文件夹: B% ^6 ]4 }  e6 x' d
Robcad 打开建立的project文件夹 ) f* {0 [- g. W' @  J8 `

: p( ~: X* u/ G4 ]% {  D9 X 2、点击‘Setup’→‘Set library root’→选取建立的library文件夹8 W4 R. B2 r/ I! L' n$ L9 X, V( q: S% ~# S
Robcad 教程-搭建工位机器人仿真CE环境，选取建立的library文件夹 7 N: [3 d1 ^. s' T! A

0 j, Z/ P( ^7 l; g3、点击‘Project’→‘Define’→给创立的project命名（只能是英文）→在path选项中把复制的project文件夹目录粘贴上去（按鼠标中键粘贴，如若不能，手动输入）' S" d3 {) v+ c# P- W$ W0 h
Robcad 教程-给创立的project命名（只能是英文） / U) r. }6 U: @% {
# y, {& X$ ~' X3 X  Z* L
4、点击‘Configuration'→‘Store’→‘User project’
8 i% f# L2 y! o8 n1 E& Z Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境‘User project’ * w8 d: _9 D" ^/ ?5 d; G
1 t8 ^6 Q3 o- k+ N+ w
5、点击‘Robcad’→‘Project'→选择之前命名的project→点选‘Store as’取名（这一步为cell的建立）" Q- o! ^% X4 j
点选‘Store as’取名（这一步为cell的建立）
# w- n9 j0 {3 V2 ~4 e. X+ j$ a3 c3 c( ^; k, f7 w$ z4 }. j
6、点击‘Load Cell’→选取之前取名的cell（之后建立的模型将会存在这个cell里面）；
+ G% a$ M2 e: W# D+ l( o     点击‘Get component’将Layout、车体和机器人文件载入，如需移动其位置，右键点击，点placement进行移动(按F12可选取整个部件）
/ S; T" s, e! x! ~: `; I8 v2 t 点击‘Get component’将Layout、车体和机器人文件载入 ; u+ z8 g1 C1 w
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