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求解答！那智MZ7机械手切换自动就报警

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liuyebo87
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发表于 2019-8-11 18:15:34 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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大家好，我是一名设备维护工程师，最近公司导入一批MZ7系列的机械手，还不太会操作。就是在手动编好程序后，前进后退检查是没问题，但是一切换自动就报警检测到不稳定\安全插销被断开？操作手柄左上角显示黄色shift，按R00也清除不了，在输入输出那里选择清零也不行。求解答，谢谢7 k& {5 y5 B7 U+ I( p; p" Z
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