|
|
注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
Robcad 新手入门教程-汽车生产线机器人仿真流程主要包含以下6个步骤：第一步：Robcad数据转换。& q! j0 W/ l6 d, P
数据转换是把需要进行仿真的车体数模、CAD布局图、机器人数据、焊枪数据、夹具数模、电气设备等3D数模转换为Robcad可以使用的.CO文件。# _& s+ q6 Y) ]5 M
! m* K l, ~0 C6 T7 R9 t, \- p2 y, q/ X" ^
第二步：创建仿真环境CELL文件.ce，导入机器人，车体及Layout等CO数据，按照Layout搭建工位、生产线、车间的Robcad仿真环境。0 E+ |2 h# a2 e
4 Y* k6 x8 U, |: w) ?* ?
第三步：导入焊枪数据并对其进行定义，然后装配在机器人上；以及夹具等运动机构的定义。
. p4 @, l! j9 h3 i* i, ~4 \% B4 n6 f( o1 Z( M5 ]3 b7 Z- Q
7 e R7 g/ \! o$ `
第四步：导入焊点数据，根据焊点数据建立Tag点，并调整好Tag点坐标的方向参数。然后制作机器人仿真路径，及创建合适的过渡点与路径。
6 N% g+ ~2 U6 k9 ?* h* s3 h# u# r9 B/ H) A: r: }# K
+ D4 N& _4 C5 [" K# @2 g第五步：进行Robcad路径的干涉检测，反馈干涉问题给设计人员进行优化。然后进行Robcad仿真软件的机器人联动视频SOP制作。$ t! {9 C, W3 ~0 N1 `, y2 X
) M5 f- f3 J/ V' o3 t0 N; t8 U# W
7 U; x3 B2 P0 P% P5 `5 s i) ]第六步：整理输出最终的Layout布局、焊枪安装状态、焊点打点手顺与焊接参数等、SOP联动视频、工艺流程表等等。9 a- ~- s( f4 b4 b- q
: \0 D, k" ]& _4 A
! g5 R5 ^( Z+ Q1 o0 X4 O! ] |
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-8-6 12:03:16
收藏
分享
淘帖
支持
反对