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在使用Delmia 仿真软件进行机器人模拟的时候,有时需要把一个process里面做好的Tag group 焊点复制到另一个process仿真环境。怎么才能导入/导出做好的Tag焊点。经过自己一天的摸索,找到了一个方法,这里分享出来,大家有没有更好的办法。# E& d' a% }. o2 t; F
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第一步:打开需要导出的Process仿真环境,点击【开始】--【资源详细信息】--【Robot Offline Programming】,进入机器人离线工作模块;
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. Q5 V1 y/ l- V5 S3 i# U- f" n. s第二步:点击第①点的参照设备坐标(机器人原点),打开Calibration工具条,点击第②点【Export Tag Group Info】,弹出“Selected Tag Group(s)”对话框;点击选择第③点的需要导出的焊点组Tag Group;然后点击第④点的“确定”;4 p0 o" @6 j! M; `& V! q& j
0 N* c. U0 |1 \填写导出Tag Group 名称“00.txt”,保存Tag Group。 / J3 v% Q N& w# m+ b! m
第三步:打开需要导入的Process仿真环境,进入机器人离线工作模块;
. ~ K( R# t) {% H {3 y5 N8 | u点击第①点的参照设备坐标(机器人原点),点击第②点【Import Tag Group Info】,弹出“Import Method”对话框;选择第③点的“Device Base Coordinates”;然后点击第④点的“确定”;
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0 e5 D) A" F a# b- o7 [在弹出的窗口,选择需要导入的Tag 名称“00.txt”,点击打开。 * ?# j) \- `! P* N" w/ a8 d: R3 D
完成Tag 焊点的导出和导入。 % \: a a( ^. H- h: R1 ]1 ~
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