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机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点

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楼主
发表于 2018-3-24 17:52:10 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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在使用Delmia 仿真软件进行机器人模拟的时候,有时需要把一个process里面做好的Tag group 焊点复制到另一个process仿真环境。怎么才能导入/导出做好的Tag焊点。经过自己一天的摸索,找到了一个方法,这里分享出来,大家有没有更好的办法。
& O  z' J; u4 J# ^8 I: [' H! j. v9 M. K( S7 H  |- \+ i4 m( C
第一步:打开需要导出的Process仿真环境,点击【开始】--【资源详细信息】--【Robot Offline Programming】,进入机器人离线工作模块;2 j9 k. a/ ]5 D/ ^8 i3 @6 w; l
机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点-6

+ h+ E% |4 M4 Q5 d- h) J第二步:点击第①点的参照设备坐标(机器人原点),打开Calibration工具条,点击第②点【Export Tag Group Info】,弹出“Selected Tag Group(s)”对话框;点击选择第③点的需要导出的焊点组Tag Group;然后点击④点的“确定”;
) X# g+ l* E1 B2 _
机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点-5
9 @% O0 A) f1 Z5 O) J6 Q
填写导出Tag Group 名称“00.txt”,保存Tag Group。
机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点-4
6 T- i, {7 B/ @5 Q4 S: o9 j
第三步:打开需要导入的Process仿真环境,进入机器人离线工作模块;# e# T2 n& \4 X8 v; `7 }
点击第①点的参照设备坐标(机器人原点),点击第②点【Import Tag Group Info】,弹出“Import Method”对话框;选择第③点的“Device Base Coordinates”;然后点击④点的“确定”;. F& o' h* w: _2 \
机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点-3
1 k2 s7 x1 U! A% G
在弹出的窗口,选择需要导入的Tag 名称“00.txt”,点击打开。
机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点-2
5 @$ {4 ]5 ^9 M/ J. I
完成Tag 焊点的导出和导入。
机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点-1

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沙发
发表于 2018-3-25 22:42:38 | 只看该作者
这个可以,做焊钳姿态的时候就可以不用一个个慢慢调了。
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板凳
发表于 2018-12-21 13:47:06 | 只看该作者
123456 发表于 2018-3-25 22:42
+ ~. _7 k' V# l% w; X( Z) n这个可以,做焊钳姿态的时候就可以不用一个个慢慢调了。
6 l& _. ^  N: j1 k! g+ K
有没有想过,直接把焊点坐标导入机器人中,然后有个问题,怎样设置Z坐标垂直板件( Y6 ]# F+ y' D* W$ w
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地板
发表于 2018-12-21 14:42:28 | 只看该作者
踏破 发表于 2018-12-21 13:479 B$ Q* S. z4 V, X  V3 t
有没有想过,直接把焊点坐标导入机器人中,然后有个问题,怎样设置Z坐标垂直板件

: g3 }, W( y/ O" o) N我的理解是:这个的目的是要在机器人和工件的相对位置一样的情况下,这样导出和导入的参考系都在机器人。只有tag焊点和机器人相对位置不变,然后机器人和工件的相对位置不变,这样就能保证焊点的Z轴的垂直。当然,首先要导出前确保焊点Z轴垂直。
$ i' f8 |" j% @: I5 P" F, [
* Q6 X) M) T" G0 L) q6 m& _不知这样理解有没有问题!/ ?2 n3 o/ E' M) Y( Z
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5#
发表于 2018-12-21 15:42:24 | 只看该作者
123456 发表于 2018-12-21 14:42
; b3 I! ]: u+ E1 ^9 o& |# k我的理解是:这个的目的是要在机器人和工件的相对位置一样的情况下,这样导出和导入的参考系都在机器人。 ...

' v/ p0 O- y, _- C' |* H9 \没问题的;其实从一个机器人导入一台机器人在实际中没什么利用价值,可以延伸下,从CATIA中把焊点用宏把焊点生成表格,然后把这个表格导入机器人中,
, B$ p' `& r4 U  |0 O* T' h! c: @* D: P5 t. Q
这样自动生产Tag,就很方便,不用自己一个一个建,目前我遇到的问题是导入焊点表格进去,Y轴与工件法向垂直,不知道怎样设置Z轴与工件垂直,不知道你清楚吗?
9 G9 T9 [! Z9 M- r/ y' N
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6#
发表于 2018-12-21 15:59:31 | 只看该作者
踏破 发表于 2018-12-21 15:428 G% ?, t/ [' L- c* `7 h) P. a
没问题的;其实从一个机器人导入一台机器人在实际中没什么利用价值,可以延伸下,从CATIA中把焊点用宏把 ...

4 l! a2 o  e' C) A1 X8 x以前做一个滚边项目的时候用过,找时间试试看。
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7#
发表于 2019-7-1 19:03:06 | 只看该作者
全局坐标一定要设置好
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8#
发表于 2019-7-25 19:24:09 | 只看该作者
学习了,学习了,学习了
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