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MotoSimEG安川_设置机器人工具坐标的两种仿真方法与教程

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发表于 2018-12-19 23:04:37 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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MotoSimEG安川机器人仿真软件有两种方法可以设置机器人的工具坐标
6 @+ D+ E% x' V5 F方法一：在数模Tree上设置机器人的TCP工具坐标参数
! b1 \3 C4 D2 S; D4 `通过MotoSimEG软件左边里面，仿真数模树结构的参数修改，设置机器人的TCP工具坐标参数。双击图中的“Nx100-RB1_tcp";
3 ~) a) s6 h- P7 `  ]! U( q
6 k. L# s6 y4 ~6 w5 D% v/ H0 S2 z4 G, i% t, t
MotoSimEG安川_设置机器人工具坐标方法1
( R6 F7 ~) r* q在弹出窗口设置TCP参数；8 ]9 v9 |. {; S) l! S
MotoSimEG安川_设置机器人工具坐标方法1.0
  h: R9 X" k7 V+ d% i0 J" x6 V, B& ^% }
方法二：在虚拟示教器上设置TCP参数
2 ?& p# E' B% A1 ^, G通过MotoSimEG仿真软件的模拟示教器进行机器人TCP工具坐标参数设置；进入管理模式后，点击示教器上的“Robot”--->"Tool"进入工具坐标设置页面；& V) o8 l- Z( P( a0 P, S
MotoSimEG安川_设置机器人工具坐标方法2 - N- `2 J' q3 }/ A; F
填写机器人的TCP参数，完成示教器设置TCP的工作。, P4 s4 Z# Q0 ~/ h6 O) t
MotoSimEG安川_设置机器人工具坐标方法2.0
6 M* X( s  x7 x: O
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