DELMIA管线制作好后，联动时经常报错

踏破 · 发表于 2018-12-21 13:29:17

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各位大咔：
管线包制作好后，联动时经常报错，有时又正常，但是从头到尾联动OK，返回时又报错，又要重新打开
感觉好麻烦，是不是那里没设置，有知道吗？望指点，附件是我做的视频可以仔细看出的@123456

123456 · 发表于 2018-12-21 16:41:32

修改管线包设置完成后，都需要点击管线包定义工具条中间的这个“使同步”的命令；如下图；

踏破 · 发表于 2018-12-22 20:53:41

123456 发表于 2018-12-21 16:41
; V/ r' d" ^. u7 h) T修改管线包设置完成后，都需要点击管线包定义工具条中间的这个“使同步”的命令；如下图；

点了那个命令好很多，不过按倒退路径管线有时会飞掉；不过装上管线包批量优化路径的命令没用，也就是set turnmbers命令失效，大咔是不是这样

123456 · 发表于 2018-12-23 01:28:17

踏破发表于 2018-12-22 20:53& Y7 |, S) @7 p6 Y: O6 m9 z4 ~% e* U
点了那个命令好很多，不过按倒退路径管线有时会飞掉；不过装上管线包批量优化路径的命令没用，也就是set ...

你试试按照下面的设置，我这边测试很多次都没有问题。
【第一点：把Bend Radius 设置小一点，这样流畅性/柔性看起来会好一点。】
【第二点：根据机器人的活动范围确定下Slack的大小，可以改下数值试试效果】
还有，在调节高度点的时候不要让管线包的形态变化太大，尽量动作流畅一点。

【第三点：把附件关系按下图修改，小圆柱直接附加在机器人的6/3轴上】

iwangpeng1 · 发表于 2018-12-30 19:50:32

厉害了大神们

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