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1、IRC5机器人系统组成结构
_+ p5 Y' _- C: [FlexPendant、Programming tools、控制柜、机器人本体" u4 V6 X4 k+ U d7 F
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2、IRC5 机器人控制柜的内部结构
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3、IRC5 – FlexPendant示教器TP
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IRC5 – FlexPendant示教器具有以下特点: A( k+ ~9 i5 I2 \! K _9 S
a、可在恶劣环境下使用;/ p# d3 X: {& ^' r
b、可根据需要更换电缆长度;) c% q. _: L8 f& j
c、大尺寸触摸屏:7.7 inch /640 x 480 pixels;: [( N: R2 p6 W# H3 Y6 A* B* y
d、可方便的进行左右手操作切换;
( y. ~! l" @# R E) U( q. Te、支持多种语言;) y) {9 j g- K5 P
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IRC5示教器触摸屏布局- y5 R, y* A' w5 y' g
: R, R0 j8 o0 [/ b; p+ MIRC5示教器的ABB 主菜单- X9 S, `( M4 a2 m9 k8 \
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' {& j) U4 {4 }" ~5 L) ]) OIRC5示教器的Jogging 窗口
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2 ^" ^( V/ E2 \2 w) W6 Z# kIRC5示教器的输入和输出 (I/O 窗口)* Z, W# N3 a* i+ x. W5 F
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3 f7 k( o4 a) t4 n$ t5、IRC5示教器和RobotStudio离线编程协作系统3 f9 C% y% N+ L" ^+ m* m
The FlexPendant and RobotStudioOnline work together
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