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1、IRC5机器人系统组成结构
; B7 l: |3 A$ j# C: wFlexPendant、Programming tools、控制柜、机器人本体9 `% E. W* W$ n' k5 i! y
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- B4 m: t7 v8 A; @. V% }2、IRC5 机器人控制柜的内部结构5 ]2 u2 ^" J9 S, B0 s+ ~* W. D
, d9 }+ {" G- r; T& i2 H( E3、IRC5 – FlexPendant示教器TP/ G# L6 F2 l' }+ X. o
8 H) g# @; O; ~+ kIRC5 – FlexPendant示教器具有以下特点:
2 p( B3 V/ Z; V, j! la、可在恶劣环境下使用;( R; O2 S1 S% u3 d1 z
b、可根据需要更换电缆长度;: m4 N& C, m$ `7 i) J8 h
c、大尺寸触摸屏:7.7 inch /640 x 480 pixels;
2 H5 D6 _, C" n8 o5 Cd、可方便的进行左右手操作切换;
. X2 Y; T9 o6 ?1 S5 Ie、支持多种语言;
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. ` Q h7 ]& W5 P6 c: _
! F. j% ^* E1 Q& o! e+ b- C3 ^0 e" G) gIRC5示教器触摸屏布局
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8 L! l1 O# Q- J7 GIRC5示教器的ABB 主菜单
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9 F0 u- N1 c. R4 N: P" h; iIRC5示教器的Jogging 窗口
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8 G; d: X0 k+ yIRC5示教器的输入和输出 (I/O 窗口)% _3 G$ ^( q8 S F
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4、ABB机器人IRC5示教器Quickset Menu快捷菜单
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9 a0 M, b% K5 v5 Z1 g5、IRC5示教器和RobotStudio离线编程协作系统6 r E& v: X8 l. y
The FlexPendant and RobotStudioOnline work together
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1 Q' G: s7 S- f- O# E, g1 T/ K. Z U |
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