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[共享资源软件] ABB机器人IRC5系统、控制柜、示教器介绍培训教材

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发表于 2018-12-24 16:59:11 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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1、IRC5机器人系统组成结构
; B7 l: |3 A$ j# C: wFlexPendant、Programming tools、控制柜、机器人本体9 `% E. W* W$ n' k5 i! y
& N9 R, E* S& y
ABB机器人IRC5系统
- B4 m: t7 v8 A; @. V% }2、IRC5 机器人控制柜的内部结构5 ]2 u2 ^" J9 S, B0 s+ ~* W. D
ABB机器人IRC5 机器人控制柜的内部结构
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8 H) g# @; O; ~+ kIRC5 – FlexPendant示教器具有以下特点:
2 p( B3 V/ Z; V, j! la、可在恶劣环境下使用;( R; O2 S1 S% u3 d1 z
b、可根据需要更换电缆长度;: m4 N& C, m$ `7 i) J8 h
c、大尺寸触摸屏:7.7 inch /640 x 480 pixels;
2 H5 D6 _, C" n8 o5 Cd、可方便的进行左右手操作切换;
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ABB机器人IRC5示教器
9 F0 u- N1 c. R4 N: P" h; iIRC5示教器的Jogging 窗口
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ABB机器人IRC5示教器输入和输出 (I/O 窗口) + `5 J+ A) A2 A0 u! C# G
4、ABB机器人IRC5示教器Quickset Menu快捷菜单
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9 a0 M, b% K5 v5 Z1 g5、IRC5示教器和RobotStudio离线编程协作系统6 r  E& v: X8 l. y
The FlexPendant and RobotStudioOnline work together
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