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MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器教程

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发表于 2018-12-18 17:14:32 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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MotoSimEG新建机器人控制器系统_安川机器人仿真软件功能简介
/ r2 [- f) e$ b  D5 L0 I6 G1 h% F; [* ^9 F  W: E# m2 t
1、点软件上的“NEW”新建MotoSimEG安川机器人控制器: a) r( m! S+ O

% k: ]8 s7 ~0 k# @8 Y1 G+ X MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器1
2 e/ }  z' _3 k; J5 p+ O选择 有备份新建或无备份新建；（备份为机器人控制系统）9 A$ `' X8 H7 g" l

# s% h4 J, B1 U9 U% P" a5 i6 g* y; U MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器2 5 x$ U4 ?$ X. {3 C2 |9 g8 i" r
选择机器人的系统系列；( d, U3 B0 K, ^) e2 a5 t
MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器3 9 X- M: [3 U2 Z: Y" @7 _/ H! J# N
/ e* N7 l# K  X3 Y2 T4 K( X
2、接下里啊会弹出以下两个对话框，首先要对右边的对话框操作是控制器初始化4 i& t5 N$ ^4 O8 |0 f. E
MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器4
/ h- S" b- ^4 s2 a# f1 y7 j/ i4 j2 f进入系统，第一项就是初始化设置
2 s0 a7 l9 T0 z- s. H! P9 D MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器5
; `# _0 @: n+ \0 I3、首先是语言选择。这里要把语言1改为英语，按空格键进入修改及确认修改，光标上下左右移动，按回车键进入下一步，接下来初始化的一系列操作都和这里一样；7 L- z7 V& r+ m, M
MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器5
1 Z" k+ @7 m8 m/ E4、选择“机器人型号”和选择“附加轴”；) C( G, Z7 S4 A# b; H
MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器6 $ [, @& Y1 }4 C0 K5 g
+ h( i0 j' ~% r5 m' Z$ J. F! y. D
MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器7 5 H- I6 Y2 a" o; p5 o: w
8 i8 y: }) |7 e1 p$ `" g; F4 J
MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器9 ! J+ a( m7 b$ u3 s

1 s* |4 h+ c8 i' G4 z/ ^ MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器10 " w0 V1 I0 E: v% o. {
5、选择“机器人系统”，并进行初始；6 g" x* o. y7 J
MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器11
8 t/ C, A9 M0 I% }1 B7 E: K, N7 n+ U3 O
MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器12
; |& ]/ d  ~  ^  i# y' W# H9 ^" c6 f4 _* L
MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器13 1 Z& q/ m) v8 t0 r/ `- Q
6、完成之后就会弹出窗口1，点击“Finish”；+ y' q, T4 t- g3 B+ K! p) H6 U
MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器14
5 G3 D9 P! q% S- R$ j弹出机器人设置窗口2；4 q: c1 z9 p( F/ Y
MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器15
3 i6 o9 i( c$ G' E* Z7、以上步骤完成之后示教盘显示，如下图；/ ~- H' Q% N8 I/ ^1 Q4 v! y
MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器16 2 J- G/ S& Z' s2 A* @6 ^6 |
1 y9 C: Z# q8 u
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