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MotoSimEG新建机器人控制器系统_安川机器人仿真软件功能简介
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1、点软件上的“NEW”新建MotoSimEG安川机器人控制器
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+ @. v+ o U9 L
! ?4 l/ H9 U! H- l( M4 n选择 有备份新建或无备份新建；（备份为机器人控制系统）0 l0 g2 |3 M$ P* a u" j' W
* D* Y1 a- Q C) n6 n
* `# e7 z& q. w选择机器人的系统系列；( U* V! F6 k$ I& v. X" E
7 j5 ]. @' Y+ o8 h
7 p8 Y4 D2 {' O9 b8 e/ _& s
2、接下里啊会弹出以下两个对话框，首先要对右边的对话框操作是控制器初始化
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. B% s" r: S' R9 u) N& @
进入系统，第一项就是初始化设置1 B5 a/ x* l* a
6 d! z; _3 N% q( C9 ]/ a. E3、首先是语言选择。这里要把语言1改为英语，按空格键进入修改及确认修改，光标上下左右移动，按回车键进入下一步，接下来初始化的一系列操作都和这里一样；
3 P$ W; N- T9 J! u2 i
2 [8 V( p; W) w+ B" ]0 X5 V6 E
4、选择“机器人型号”和选择“附加轴”；
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* C0 \' O$ B% n% T' m: f
5、选择“机器人系统”，并进行初始；: r3 L; o8 C g# K& g9 @$ e
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! N- ? v: T8 L2 F
" T$ h5 K( Y0 n% E" E' V' l2 B
0 W/ D' x) j4 \6、完成之后就会弹出窗口1，点击“Finish”；
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S% e& X+ ~, z& ^: Z
弹出机器人设置窗口2；
Q9 G/ H) ^: }
1 F4 J. G1 T' L! d% ?
7、以上步骤完成之后示教盘显示，如下图；
8 ~( n0 x. V! Z7 I
6 U, u4 K5 n% V- E8 j; n- P- [, U0 ~$ J9 Z( O0 N
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-12-18 17:14:32
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