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一、DX100系统备份有4 种（CMOS.BIN、CMOSBK.BIN、ALCMSxx.HEX、CMOSxx.HEX) 。, i9 [+ q. U" e: J1 }( u/ V" {
1、CMOS.BIN系统备份：作为通常的备份。2 r' J7 b4 ~0 o5 o
保存：维修模式下进行（编辑模式以上） 安装：维修模式下进行（管理模式）
. d1 H9 h: ]; ?6 B2 p+ T1 H6 R对象范围：内部保存数据全部领域（但是管理时间不能安装））
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3 m4 d: B g1 V* B, B+ I9 y2 \2、CMOSBK.BIN系统备份：在自动备份功能下备份的数据。6 ]3 }3 p6 }1 D* V5 i: V& @: s- W
备件：通常模式下，事先设计好的条件下进行备份。 安装：保养模式的系统回复下进行。（管理模式）+ Z ~2 O) |4 E
对象范围：内部保存数据的全部领域（但是管理时间不能安装）3 x" ^1 ^/ J% Q4 c' h
5 h3 {3 f. ~6 T* W
3、CMOSxx.HEX系统备份：通常模式，外部存储菜单下安装/ 保存的数据。
7 w! F/ `9 {1 {/ _* K8 I保存：通常模式下进行。（编辑模式以上） 安装：通常模式下进行。（管理模式）
$ o# B1 X6 o( D. R: T R对象领域：在【程序】【条件文件】【参数一览】【系统数据】【IO 数据】等的外部存储菜单里，分别保存。因为本数据里不含机器人设定信息等，不能完全恢复系统。
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8 k2 E* X. G" `" L4、ALCMSxx.HEX系统备份：本数据是厂商专用的。客户可以保存，但不能安装。7 m! \$ y. I- u7 }0 k
3 u0 D: P1 D0 i% g二、DX100系统备份与还原方法
& t6 V% l& b4 K+ o) H: T/ lDX100系统备份与还原可以参考教材：【DX100系统备份】【DX100系统还原】
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( }; _/ o$ `: [) ]4 R% I0 v三、做过的DX100系统备份例子4 q1 L6 x+ P2 j5 v+ I
以上两个是很久以前做项目备份过的文件列表，具体方法参考上面。
) b% t! W N) q2 [" y图1的备份不能再MotosimEG离线仿真软件生成机器人系统，图2则可以生成完整的机器人系统，和现场的机器人一模一样的。不知你要的是那一种备份。
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图1：DX100备份的程序与参数文件4 t4 Z Z8 b& x6 p" |
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5 v4 a( \: p4 {9 D- a图2：DX100系统备份完整机器人系统文件
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发表于 2018-12-12 14:27:17
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发表于 2018-12-12 15:55:32