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一、DX100系统备份有4 种（CMOS.BIN、CMOSBK.BIN、ALCMSxx.HEX、CMOSxx.HEX) 。) ] m+ m' J" S& F/ j
1、CMOS.BIN系统备份：作为通常的备份。
* [2 O- X9 E2 y, A) W保存：维修模式下进行（编辑模式以上） 安装：维修模式下进行（管理模式）* p. I/ N7 W; P
对象范围：内部保存数据全部领域（但是管理时间不能安装））
4 Z; W; i7 c+ Q, H1 D0 k' N9 A4 H) k' m3 x7 Z2 a( q; E) `
2、CMOSBK.BIN系统备份：在自动备份功能下备份的数据。
* z% E1 ?9 w+ a+ K备件：通常模式下，事先设计好的条件下进行备份。 安装：保养模式的系统回复下进行。（管理模式）
: r' z2 c* }& j' a* ?3 M W( T( U8 `) ~对象范围：内部保存数据的全部领域（但是管理时间不能安装）
6 X8 P& n( A" j+ Z' G- H
+ G$ b1 A2 W8 h9 Z) L# f2 ^5 d+ w8 e$ k. C3、CMOSxx.HEX系统备份：通常模式，外部存储菜单下安装/ 保存的数据。
/ d' W1 [- i& D保存：通常模式下进行。（编辑模式以上） 安装：通常模式下进行。（管理模式）
$ ?- l$ z! }7 E+ V+ ~+ V对象领域：在【程序】【条件文件】【参数一览】【系统数据】【IO 数据】等的外部存储菜单里，分别保存。因为本数据里不含机器人设定信息等，不能完全恢复系统。' P) h2 Y% m* A/ v4 Z8 }! f
+ ~2 {; _# Q o z4 A6 f$ |% |
4、ALCMSxx.HEX系统备份：本数据是厂商专用的。客户可以保存，但不能安装。
4 U* Z9 |, Y9 x8 k! y& E" |! ?: _/ x
二、DX100系统备份与还原方法- B/ X" M" D% Y. l8 C, G! C; z% S/ O
DX100系统备份与还原可以参考教材：【DX100系统备份】【DX100系统还原】
$ ?' o0 w& }( {' K% C# P! B5 P- T7 q. m, V7 s( \
6 v- }2 }" t @) |6 u/ |- W8 s三、做过的DX100系统备份例子" a5 D- Q7 `+ u2 O- l
以上两个是很久以前做项目备份过的文件列表，具体方法参考上面。( O( \3 G& x7 h2 G8 o
图1的备份不能再MotosimEG离线仿真软件生成机器人系统，图2则可以生成完整的机器人系统，和现场的机器人一模一样的。不知你要的是那一种备份。& X8 w+ p$ @; r; L/ {" C1 g. L
+ v0 H5 _$ f: U8 g8 P$ R; q1 ~. K! G% s0 Z% \
2 w5 Y- F+ b. ~6 i; T$ C图1：DX100备份的程序与参数文件
9 L- [, H# F: \; S
+ F' ]0 `% z1 C% {( n& v
" K: P6 x% w4 D! A+ o
, d( i- D' R9 ^$ x: t& d+ r4 |
图2：DX100系统备份完整机器人系统文件
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. l+ c* |4 K+ ]1 d |
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发表于 2018-12-12 14:27:17
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发表于 2018-12-12 15:55:32