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一、DX100系统备份有4 种（CMOS.BIN、CMOSBK.BIN、ALCMSxx.HEX、CMOSxx.HEX) 。
R. m, F [- m- h( c" G! h' C1、CMOS.BIN系统备份：作为通常的备份。) ~& w, p, P0 x. A
保存：维修模式下进行（编辑模式以上） 安装：维修模式下进行（管理模式）
4 P8 f2 y. N2 y+ C# i. {, [) |9 U对象范围：内部保存数据全部领域（但是管理时间不能安装））
R. ?# i/ ?* `6 j. T4 j* Z( E- r3 O' n: i, L
2、CMOSBK.BIN系统备份：在自动备份功能下备份的数据。
/ n& _8 m& A4 z+ s* ~) _备件：通常模式下，事先设计好的条件下进行备份。 安装：保养模式的系统回复下进行。（管理模式）
; q: p- V: q& J& r7 J. @1 z! m对象范围：内部保存数据的全部领域（但是管理时间不能安装）
$ [# j w9 r+ g% k/ s& y
$ Z. m$ x& b( W3、CMOSxx.HEX系统备份：通常模式，外部存储菜单下安装/ 保存的数据。
% T2 x9 w3 |0 R. D& r* u% m, P/ Y保存：通常模式下进行。（编辑模式以上） 安装：通常模式下进行。（管理模式）% t2 l5 o/ e/ E8 y9 H U$ R2 P' R
对象领域：在【程序】【条件文件】【参数一览】【系统数据】【IO 数据】等的外部存储菜单里，分别保存。因为本数据里不含机器人设定信息等，不能完全恢复系统。0 }: H9 f Y( X" y
0 G, m6 C* s/ ^4 X4、ALCMSxx.HEX系统备份：本数据是厂商专用的。客户可以保存，但不能安装。4 J; v! T1 F' b3 d, C! _( G Q
# U- B& ]3 w& }; W7 i二、DX100系统备份与还原方法% c. ?7 w5 |; d3 N/ w$ s5 b
DX100系统备份与还原可以参考教材：【DX100系统备份】【DX100系统还原】+ ]" {' l4 [. w, L' \. T, C$ V
, H6 x; q% K) Y% L$ a: i% W4 |. J9 J
三、做过的DX100系统备份例子
" _2 u. v/ m Q2 V6 }以上两个是很久以前做项目备份过的文件列表，具体方法参考上面。
/ G3 I. k- g! s A8 C' R图1的备份不能再MotosimEG离线仿真软件生成机器人系统，图2则可以生成完整的机器人系统，和现场的机器人一模一样的。不知你要的是那一种备份。' S& ^2 f* e( b- ?" B1 @- O4 C
. L, e9 h g. X3 O A' Z+ r0 z6 M
0 p4 m$ f$ z8 Q8 |
1 v( D0 C/ i- J, g- @# Y5 S图1：DX100备份的程序与参数文件( v: p0 T1 w, ?. p) r
1 M; m1 a1 J+ p. ~, |" o
1 z7 D, b2 K N* Y1 p8 L# |
1 A) S& Z3 ]: l5 ^: U图2：DX100系统备份完整机器人系统文件
3 O, @4 |5 b' I! A& F% n/ T9 q9 a5 w
. Q% J; F2 F+ B' S) B q0 M1 ^ |
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发表于 2018-12-12 14:27:17
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发表于 2018-12-12 15:55:32