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检查维修一、发那科FANUC机器人30iB（A,B)控制柜PSU异常状态的检查 正常开机时，PSU的PIL灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常,请做以下检查。
$ }8 o1 ]3 [0 z& R% L0 F. h0 ^1、关机，测量三相380V输入电压 * }+ D7 H6 I9 y9 s$ s3 B* k( r; O
3 R, d! W* y4 \% j2 f5 v9 b/ T$ h, q2 F9 }0 @1 w# q
# q; G/ ^4 g1 P7 X1 g2 R8 K0 i
2、关机,拔出PSU检查F1,F3,F4保险丝的状况 4 o8 X: a3 v% h$ s; K2 J0 u( Z7 ?1 C
6 e `2 d2 [( x+ _% {2、开机,测量PSU上CP1输入交流电压是否有220V存在6 F- P6 a% @* H* w T% z3 D
3、开机,测量CP5,CP6是否有24V直流电压的输出5 ~4 B# W! s7 e9 ` g P
4、如若CP5,CP6无电压输出，则短接CP4,开机观察是否能正常启动
2 A& o' y4 D# D* a1 l$ p 结论:如若ALM红灯/PIL绿灯不常亮/短接CP4无24V输出都与PSU本身故障有关,需更换.) Q& W7 b4 }2 ^
7 h& y+ {) A* b& l检查维修二、发那科FANUC机器人30iB Mate控制柜PSU状态的检查
正常开机时，PSU的电源指示灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常请做以下检查。 ' S* q( G4 |2 l( I' n, \3 a
1、关机，测量三相220V输入电压,注意是否缺相
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9 {) J/ L. y8 f" }$ d7 U2、开机,测量电源输入/输出端口，红色线输入为交流220V，蓝色线输出为直流24V
" }9 z% \. p3 B4 J- R# C( {! ?$ w# Z; i0 H8 O& o9 i5 z
5 Z; n1 s, @5 ~3、如若测量出PSU问题，可通过拆卸3颗螺丝将其拆出( ?9 a; v7 X. D4 I: U3 b
) n+ E) U7 B8 Y$ J" ^3 W$ G. N
1 C3 N# x5 W& `0 \1 h* f, y% _ _* D \* v! k N& W
* F& k$ M; d |+ s& u1 Y
结论: PSU电源模块的指示灯快闪/电源模块输出的直流电压问题都与PSU电源模块故障有关,需更换。
, n Q$ }1 O* u% q7 k | 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-11-11 23:38:41
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