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检查维修一、发那科FANUC机器人30iB（A,B)控制柜PSU异常状态的检查 正常开机时，PSU的PIL灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常,请做以下检查。4 Z' d8 ~2 L0 N g) R. n- Y
1、关机，测量三相380V输入电压 " z5 x7 g8 o% C* A& x2 m7 K' R" q
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# I9 f- p# J U+ ]' Z6 L5 A2、关机,拔出PSU检查F1,F3,F4保险丝的状况
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2、开机,测量PSU上CP1输入交流电压是否有220V存在
' j8 c1 g O, A1 x. h8 D, ~) _% _3、开机,测量CP5,CP6是否有24V直流电压的输出
+ [/ w: F: G, v9 O$ i. m4、如若CP5,CP6无电压输出，则短接CP4,开机观察是否能正常启动
& c' L. D! T3 v z4 v3 O 结论:如若ALM红灯/PIL绿灯不常亮/短接CP4无24V输出都与PSU本身故障有关,需更换.! `( ~: {7 a0 F0 v8 Z0 ]
; s Q: M* g& ?2 r/ t2 a- K, N$ t检查维修二、发那科FANUC机器人30iB Mate控制柜PSU状态的检查
正常开机时，PSU的电源指示灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常请做以下检查。 ' _. N: y0 `! L, Q& C! P
1、关机，测量三相220V输入电压,注意是否缺相
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2、开机,测量电源输入/输出端口，红色线输入为交流220V，蓝色线输出为直流24V , ^; ?6 b# d7 O. G9 E; ` c
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3、如若测量出PSU问题，可通过拆卸3颗螺丝将其拆出2 Q& H( e0 M4 b: T3 ^
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结论: PSU电源模块的指示灯快闪/电源模块输出的直流电压问题都与PSU电源模块故障有关,需更换。 1 y/ k6 L' V9 z2 q: T) M
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-11-11 23:38:41
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