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检查维修一、发那科FANUC机器人30iB（A,B)控制柜PSU异常状态的检查 正常开机时，PSU的PIL灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常,请做以下检查。+ N/ ]* D0 p8 o- w
1、关机，测量三相380V输入电压
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4 m9 W, n8 M# y7 P. X2 F3 d0 c
) k3 ?( a6 [1 m, _8 g1 D$ X/ [2、关机,拔出PSU检查F1,F3,F4保险丝的状况 1 c0 H$ s5 |% q0 F. L! ?
' k$ R8 y" L6 K, P. _8 y2、开机,测量PSU上CP1输入交流电压是否有220V存在: e5 ~) n* x m5 I- p" q
3、开机,测量CP5,CP6是否有24V直流电压的输出
' x6 L; }2 v, N& W# Q5 N+ b0 a4、如若CP5,CP6无电压输出，则短接CP4,开机观察是否能正常启动 2 T8 }8 Y# ], f4 t7 y
结论:如若ALM红灯/PIL绿灯不常亮/短接CP4无24V输出都与PSU本身故障有关,需更换.
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3 b; {' p" O) V5 s- N6 G2 K! m检查维修二、发那科FANUC机器人30iB Mate控制柜PSU状态的检查
正常开机时，PSU的电源指示灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常请做以下检查。 . c$ ~4 P; X$ ~' T0 k) e a
1、关机，测量三相220V输入电压,注意是否缺相
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2、开机,测量电源输入/输出端口，红色线输入为交流220V，蓝色线输出为直流24V % a; G4 {1 X+ b$ f8 Y" Y* a$ T3 }
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3、如若测量出PSU问题，可通过拆卸3颗螺丝将其拆出
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, |5 y# A% V: O& k 结论: PSU电源模块的指示灯快闪/电源模块输出的直流电压问题都与PSU电源模块故障有关,需更换。
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-11-11 23:38:41
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