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% n t3 h- l* y" e那智Nachi机器人新建程序
. r( I2 Y2 c. F" K# _: ]1、打开那智Nachi机器人仿真软件FD on Desk，选择需要启动的控制器，点击POWER-ON启动； 2 `2 {2 R t2 q( W+ m
8 R6 V; A8 H; i: y2 Z r2、等待程序加载那智Nachi仿真虚拟环境数据； + A8 G6 g- ~) E3 W6 _
, h/ `) S/ [! f- m6 h: B. V3、输入密码获取高权限后，参考【 那智密码输入方法】，按①的按键或键盘的“shift”，然后按②的按键或键盘的“s”;
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4、在新弹出窗口输入新建程序名称，按回车确认； , q7 O% F" Y) L; k0 j7 p) e( _! M
4 ^. W& F- ~6 B
5、通过下图按键插入新tag点；
8 Y1 \/ a( b" s* M& D# N8 `0 Q* w8 W# i0 Z/ q& [; W$ q1 r
如下图加入需要的tag点； 4 d2 d, I9 a& E9 E9 S
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6、通过下图按键更新新tag点；
4 o) e' N" ^4 ?- K6 r$ e/ @" n' m, Q1 k' Q% U; d& j+ V
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-12-3 17:25:20
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