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那智Nachi机器人新建程序
. w4 \: D5 V* y0 T6 |% }0 R1、打开那智Nachi机器人仿真软件FD on Desk，选择需要启动的控制器，点击POWER-ON启动； 1 U' N% c6 K0 B* X' ?- G1 E; @6 W
5 L' i: D8 T' D8 L( w! }) N; ?2、等待程序加载那智Nachi仿真虚拟环境数据； & z6 B8 l7 j: `; B1 e6 v
5 i2 B# Z8 ~5 L3、输入密码获取高权限后，参考【 那智密码输入方法】，按①的按键或键盘的“shift”，然后按②的按键或键盘的“s”;
/ E8 \7 _& C8 r3 f' ~9 h; d4、在新弹出窗口输入新建程序名称，按回车确认；
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5、通过下图按键插入新tag点； 3 R3 z$ d+ p9 t( i
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如下图加入需要的tag点； $ t* k, y- I0 d& B
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6、通过下图按键更新新tag点； 4 F1 F" J6 R; H4 y3 p0 ^3 S3 m
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-12-3 17:25:20
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