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- p% C5 y1 R; f- D8 l3 ]那智Nachi机器人新建程序2 }# d0 W/ U7 i/ Z, G+ e9 Z; ]2 a: _
1、打开那智Nachi机器人仿真软件FD on Desk，选择需要启动的控制器，点击POWER-ON启动；
. s( v. B) ~( N1 I0 t% V0 C9 z: t. y! X6 L& J
2、等待程序加载那智Nachi仿真虚拟环境数据；
* A: K0 S, @& l- ]" d) U# v4 j ^1 C) R2 R/ _* \6 M- m
3、输入密码获取高权限后，参考【 那智密码输入方法】，按①的按键或键盘的“shift”，然后按②的按键或键盘的“s”;
% G& R- j5 l) w$ I. ^( X$ P+ ]# ^) A9 t" I) e7 K, Q8 G
4、在新弹出窗口输入新建程序名称，按回车确认；
1 k# w7 Q) m) ^2 n
0 p1 _& L% F. v' |3 ]5、通过下图按键插入新tag点； K5 L. t S! d, ?6 A6 ^! w, `
4 @/ Z* {2 v6 @4 G
如下图加入需要的tag点；
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! d" ~6 j) }9 y& i& @3 @* Q5 @6、通过下图按键更新新tag点； 3 @9 O0 D0 M$ o
2 q# H0 C; h* |# Q6 {; {5 I | 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-12-3 17:25:20
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