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那智Nachi机器人-修改参数后才能连续走程序运动: ^1 E" D. ~7 I- M2 H ^2 }0 e3 _
1、点击示教器上的“+”按键或键盘上的“shift”按键，如下图。
. w* }$ s% q* E7 R8 {3 { \# n) K# ]* M
5 ?, q& K; ] w9 ?# _2 n+ a2、点击示教器显示屏幕上的“Constant Setting”按键，进入Constant Setting设置界面，如下图。 & U. h7 c: ^4 o3 p8 C
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3、选择第6项的“Singals”，点击回车Enter，如下图。
- {6 `- O( }) `" j0 B5 W( i+ r4、选择第2项的“Input Singals Assignment”，点击回车Enter，如下图。
6 Q6 I. }5 }$ s
) X5 d; o8 s+ I+ n5、选择第1项的“Standard Input”，点击回车Enter，如下图。
6 n) y. s0 a5 c& z1 Z# ?& U0 q
* O+ Q2 j8 v# u, z+ A* o6、把Ext unit play stop 项的值31修改为0的“Standard Input”，点击"Complete"，如下图。
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完成那智机器人Nachi示教-修改参数后才能连续走程序运动的设置。 3 {: c% `+ A6 D3 f6 s
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发表于 2018-12-2 23:46:00
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