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那智Nachi机器人-修改参数后才能连续走程序运动2 @2 M A# J% N! x
1、点击示教器上的“+”按键或键盘上的“shift”按键，如下图。: g: i# _1 x; B$ F5 `# p
8 s* e+ s9 u2 i7 j. A$ U, Z' r
7 r9 }4 {8 m: v( F) u2、点击示教器显示屏幕上的“Constant Setting”按键，进入Constant Setting设置界面，如下图。 ; Y$ z, F8 y( R8 E7 n% e6 I
$ H- t6 N$ b+ q3、选择第6项的“Singals”，点击回车Enter，如下图。
* v% J# x4 w/ {1 |; Y Y- P4、选择第2项的“Input Singals Assignment”，点击回车Enter，如下图。
4 B. t1 V2 f( `( c. s0 z- K6 m3 Z! c; t7 r% x/ T
5、选择第1项的“Standard Input”，点击回车Enter，如下图。 . m; d/ E: w& R3 Y6 a0 U; }
) f3 O$ Y- U% x; |
6、把Ext unit play stop 项的值31修改为0的“Standard Input”，点击"Complete"，如下图。
) Y+ O# x% r! N) @+ y; w* f6 ^& h( D$ d* |5 Q
完成那智机器人Nachi示教-修改参数后才能连续走程序运动的设置。 1 \% N/ e1 e# R8 r3 ]; ~6 [
1 u8 C. R8 k5 Z! T6 D2 g( V
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-12-2 23:46:00
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