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KUKA库卡工业机器人示教器的机器人程序建立
7 t% B0 q/ d, O 用户用到的程序有 FOLGE，UP，MAKRO程序等 , A! O. K% z- e" u- L2 d
7 h: Q0 a$ X4 D3 i4 a/ Z
1、KUKA库卡机器人示教程序的建立与编辑 # K+ h) E. A6 _: V
第一次在创建机器人程序之前，应当熟悉KUKA文件管理器“Navigator”如果你想创建一个新的程序，必须先创建一个所谓的“选择程序”。如果，另一方面想修改一个已存在的程序，仅仅需要在编辑器中选择或装载程序。 $ e+ c7 H2 k6 S: W
先激活浏览器，按软键“New”新建程序。
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如果在编辑器中已选择一个程序或有一个程序，必须首先激活文件选择窗口，否则不能创建新的程序。在输入行中输入要求的程序名（最大24个字符）和相应的注释；6 i6 _, h6 f$ ?4 g/ `" ?- l2 X$ k
, t: {" R5 p2 n) t _- z: Q程序名称 注释
V5 c. R0 Z/ A R- F+ v 触摸屏的按键“Select”（“选择”）用于程序执行；8 ~ r, O: O) d! W
4 H ~$ b1 O5 a5 a3 U5 M9 [, H 这样程序也可以在被创建的同时被测试。要求的程序在程序窗口显示。菜单键的分配，软键和状态键条可以同时改变，以便使编程机器人必要的功能有效。
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2、KUKA库卡机器人示教程序的打开与编辑 : V8 ?* a: f3 ^& {. O7 e6 r
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如果想修改一个存在的程序，可以选择程序或装载它到编辑器中。在软键条中提供的命令“Open”用于装载文件到编辑器中。 5 R) T( r6 z: v" S& e3 D
( t* w/ |) c& Y$ d+ m. k% S 想要的程序显示在程序窗口。菜单键的分配，软键和状态键条可以同时改变，以便使需要编程机器人的功能有效。# V1 y/ F6 F6 Q' {
【注意】如果已选择程序，在软键条中选项“Open”不在有效
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也可使用菜单命令“File” →“Open” →“File/Folder
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对于同时处理两个程序下列选项是有效的。选择程序然后编辑另一个选择想要的程序，返回到浏览器并通过菜单“File” →“Open”装载下一个程序编辑器。
( n2 ?. a8 V& j' W7 Z: I 选择的程序不能同时被编辑，装载程序到编辑器然后选择另一个程序，装载需要的程序到编辑器，返回到浏览器并使用软键“Select”选择编辑的下一个程序，编辑器的程序不能选择。 , c& K8 w$ K* C2 k
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如果程序窗口未打开，仅软键条中的软键“deselect”有效。
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发表于 2018-11-26 16:50:06
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